三菱伺服MR-JE,外接编码器,应该怎么正确接线呢?
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楼主请详细描述下情况呀,最好是伺服和编码器的图传上来,如果有接线图是不是更好
想利用编码器作伺服同步跟随,可以做吗?
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那就把编码器的轴与电机轴相连,编码器输出再接到你PLC高速计数端口;
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如果你电机的轴端可以安装小联轴器就好办,你不要指望编码器通过同步带来连接,那样寿命不长
版主,能说具体点吗?是不是是读取高速计数器的脉冲,然后再由PLC发脉冲给伺服?
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这个驱动不能外接其他编码器,只能接伺服电机后面自带的编码器,要接就接到PLC的高速输入端,一般的用法是PLC发脉冲给驱动器,电机转动,转到你需要的脉冲数时,电机停止。
你说的是做同步跟随,请说清楚是怎么个同步跟随,要求是怎样的,PLC是什么型号,相关的配件又是什么。
三菱伺服放大器MR-JE-A用户手册定位篇
Modbus协议是由Modicom.Inc开发用于PLC的通信协议。Modbus协议使用专用的信息框,进行主从之间的串行通信。专用信息框具有数据读出和数据写入功能,使用该功能可读取或写入伺服放大器的参数、写入输入指令、确认运行状态等。
MR-JE-A伺服放大器根据CiA 402驱动器配置文件的地址配置,分配Modbus寄存器。作为主站的支持Modbus的控制器可通过访问分配到的保持寄存器,与作为从站的MR-JE-_A伺服放大器进行通信。