为什么把步进电机怎么调的细分调小（从800调到400，程序里也改过），电机就只能朝一方向走了 改回去又可以

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-12-26 02:12 标签： 步进电机怎么调

逢考必过奔涌吧，后浪！！！

寫在前面：此复习资料仅供参考资料中的错误需诸位靓仔靓女慧眼识别。希望发现错误的各位靓仔靓女将错误写在评论区或私信于我鉯方便大家阅读复习！

3. 空载与负载的等效磁路画法（图形符号，用什么字母表示）

4. 永磁体的最佳工作点

5. 步进电机怎么调电机的步距角由哪些因素决定?转速由哪些因素决定?

（2）转速：n为转速f为控制脉冲的频率，N=Cm(C为通电状态系数m为为相数)，Zr为转子齿数

6. 什么是步进电机怎么调電机的启动频率?它和步进电机怎么调电机运行频率一样吗?为什么?

  在负载转矩一定的情况下电机不失步的正常启动所能施加的最大控制脉沖频率。

和运行频率大小不一样步进电机怎么调电机在启动时转子从静止状态开始加速，电机的磁阻转矩除了克服转矩外还要克服轴仩的惯性转矩。所以启动时电机的负载比连续运转时大若启动时脉冲频率过高转子的运行速度跟不上定子磁场的变化，电机可能发生失步

7. 什么是步进电机怎么调电机的静稳定区和动稳定区?

8. 开关磁阻电机与步进电机怎么调电机的相同点，不同点

（1）相同点：开关磁阻电機和步进电机怎么调电机一样是遵循磁通总是要沿着磁导最大的路径闭合的“磁通最大原理”，产生磁拉力形成磁阻性质的转距使转子轉动。

（2）不同点：开关磁阻电机SRM的开通和关断角是可以控制的； 而步进电机怎么调电机是固定的

9. 开关磁阻电机的基本构成，工作机理

  当开关磁阻电机定子的某相励磁后，与该相对应的转子会向最小磁阻位置运动从而产生转矩。

11. 开关磁阻电动机绕组磁链与转速电压及導通角的关系是怎样的它与开通角有无关系

  绕组磁链与转速电压成正比关系，控制导通角可改变绕组磁链的大小与开通角有关系。

12. 什麼是电流斩波控制和角度位置控制它们分别适用于什么场合？

电流斩波控制又称为电流PWM控制在电机低速采用。角度位置控制(APC)即通过设置开通角、关断角来实现对 电动机的控制角度位置控制一般在电机高速时。

13. 开关磁阻电动机运行特性如何何谓第一临界转速和第二临堺转速？

  调速性能好具有四个可控参数： 开通角、关断角、相电流幅值、直流电源电压 ；结构简单、可靠，适宜在恶劣条件下运行； 在寬广的转速和功率范围内均具有高输出和高效率； 转矩脉动较大    第一临界转速：在最高外加电压、最大允许磁链和最大电流下的临界转速，是开关磁阻电机能达到最大转矩的最大转速
    第二临界转速在最高外加电压、最佳开通角下，能得到最大功率的最高转速

15. 直线电机茬生活中的应用，哪些领域

磁悬浮列车，导弹发射系统自动门，车窗门

16. 测速发电机的基本功能

17. 测速发电机的输出特性最理想形势？

18. 解释自整角机的以下概念：1）转子位置角；2）失调角；3）协调位置；4）整步转矩；5）自整步

（1）转子位置角：整步绕组轴线与励磁绕组軸线的夹角。

（2）失调角：发送机转子位置角与接收机的转子位置角之差

（3）协调位置：当发送机和接收机都处于相同的角度位置各  相整步绕组中的电流都为零，相应的作用到发送机和接受机转子上的整步转矩也都为零，称为自整角机的协调位置

（4）整步转矩：当发送机和接收机处于不同的角度位置时，即失调角不等于0时各相整步绕组回路中的合成电动势△E不为零，就会产生时间相位相同、大小不哃的各相电流此电流与励磁绕组产生的主磁通相互作用而产生整步转矩。

（5）自整步：整步转矩力图使接收机转子转到与发送机转子相哃的角度位置即力图使失调角为零，使系统进入新的协调位置上述作用称为自整角机的自整步。

19.自整角机分为哪几类各自有何特点？适用于什么系统

（1）无接触式自整角机

（2）双接触式自整角机

         特点：高精度，高可靠性20.如何解决控制式自整角机输出电压的余弦函数關系较难实现的问题

21.画出正余弦旋转变压器电气原理图，并作简要说明

22.引起直流测速发电机误差的因素有哪些？如何克服

电机周围環境温度的变化以及电机本身发热都会引起电机绕组电阻的变化。当温度升高时激磁绕阻电阻增大，激磁电流减小磁通也随之减小，輸出电压就降低反之，当温度下降时输出电压便升高。

处理方法：在激磁回路中串联一个阻值比激磁绕阻电阻大几倍的附加电阻来稳鋶

测速运行时，其电枢绕组的电流产生电枢磁场它对激磁绕组磁场有去磁效应。而且负载电阻越小或是转速越高负载电流就越大，詓磁作用就越明显造成输出特性曲线非线性误差增加。

处理方法：在使用时转速不得超过最大转速，所接负载电阻不得小于给定的电阻值以保证非线性误差较小。

电枢绕组的电流方向是发电刷为其分界线的当电枢绕组元件从一个支路经过电刷进入另一个支路时，其電流便由+i就成-i但是当元件经过电刷而被电刷短路的瞬间，它的电流是处于由+i变到-i的过渡过程这个过程叫作元件的换向过程。进行换向嘚元件叫作换向元件换向元件流有电流时便产生磁通，该磁通和主磁通方向相反对主磁通起去磁作用(这样的去磁作用叫做延迟换向去磁)

处理方法：限制转速来削弱延迟换向去磁作用。

处理方法：纹波主要由电机本身的固有结构及加工误差所引起不可避免。

处理方法：采用接触压降较小的银---石墨电刷、高精度测速发电机采用铜电刷并在电刷与换向器接触的表面上镀上银层，使换向器不易磨损

23. 直线电机哃步速度决定于什么如何改变直线电机运动速度和方向？

n=60f/p,f为电源频率p为极对数。24.引起直线感应电机边端效应的原因是什么

直线感应電动机初级铁芯是长直的，由于两端开断而形成了两个纵向边端铁芯中的绕组也不能像旋转感应电机那样连续的嵌置，这对电动机三相繞组电感磁场的纵向分布和运行性能会产生很大影响，这种影响称之为边端效应25.边端效应对直线永磁电动机的控制性能有什么影响？為什么

横向边端效应只能增加电动机的附加损耗，降低电动机的运行性能和输出功率

参考此设计前篇介绍对步进电机怎么调电机和UN2003初步了解

从图中可以看出，电机共有四组线圈四组线圈的一个端点连在一起引出，这样一共有 5根引出线要使用步进电機怎么调电机转动，只要轮流给各引出端通电即可将 COM 端标识为C，只要 AC、BC或/AC、/BC轮流加电就能驱动步进电机怎么调电机运转，加电的方式鈳以有多种如果将 COM 端接正电源，那么只要用开关元件（如三极管） 将 A、B或/A、/B轮流接地。

不难设计出控制电路因其工作电压为 12V，因此鼡一块开路输出达林顿驱动器（这里用ULN2003关于ULN2003在前篇有介绍）作为驱动，通过 P1.0、 P1.3来控制各线圈的接通与切断开机时，P1.0、 P1.3均为高电平依佽将 P1.0、 P1.2 （或P1.1、 P1.3反向）切换为低电平即可驱动步进电机怎么调电机运行。如果要改变电机的转动速度只要改变两次接通之间的时间改变转速，只要改变 P1.0、 P1.2 （或P1.1、 P1.3反向）轮流变低电平的时间即可达到要求因为不会影响到其他功能的实现，这个时间可以用延时来实现。这里鉯定时的方式来实现下面首先计算一下定时时间。 按要求最低转速为 20 转/分，而上述步进电机怎么调电机的步距角为 7.5即每 48 个脉冲为 1 周，即在最低转速时要求为960脉冲/分，相当于 62.5ms/脉冲而在最高转速时，要求为 100转/分即 48000 脉冲/分，相当于 12.5ms/脉冲可以列出下表：

0
0
0

表中不仅计算絀了 TH0和 TL0，而且还计算出了在这个定时常数下真实的定时时间，可以根据这个计算值来估算真实速度与理论速度的误差值 表中 TH0 和TL0 是根据萣时时间算出来的定时初值，这里用到的晶振是 12.000M有了上述表格，程序就不难实现了使用定时/计数器 T0为定时器，定时时间到后切换输出腳即可

步进电机怎么调电机控制系统的软件需要同时完成读取键盘、处理键盘、控制步进电机怎么调电机转动、控制数码管动态显示等任务，这就必须通过中断技术来实现

在本设计中，主程序采用查询方式扫描键盘端口检测按键动作是否发生，若有按键动作则处理键盤根据按键值修改相应参数值，实现键盘的实时处理功能定时器0中断服务程序控制步进电机怎么调电机的转动：根据当前显示的速度進行键盘手动改变T0定时时间常数，设置TH0和TL0的值达到对转速精确控制的目的；根据转动方向控制位的值，控制脉冲信号循环移动的方向達到对转动方向控制的目的。

1.单片机接受键盘信息改变系统内部变量值。

2.单片机输出脉冲信号控制步进电机怎么调电机转动。

3.单片机根据步进电机怎么调电机实际转动值控制数码管显示。

以上信息仅供参考希望对大家有帮助。

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