求个大神看看这个夹具题装配图正确吗主要看看定位元件和自由度的限制正确与否

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-01 05:55 标签：

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一、名词解释 1.定位误差 10 分

二、填涳题15 1、柔性化的两重含义即产品结构柔性化和柔性化。2、由各关节的运动量求机器人的位置及姿态，称为机器人的3、机械制造装备應具备的主要功能中，除了一般的功能要求外应强调柔性化、、、、、和绿色工程要求。 4、机械制造装备bn 大致可划分为加工装备、、和㈣大类 5、机械制造装备设计可分为创新设计、和等三大类型。 6、系列化设计应遵循的“四化原则”是、、、7、机床的刚度是指加工过程中，在切削力的作用下抵抗相对于工件在影响加工精度方向变形的能力。 8、机床的运动功能图只表示运动的个数、形式、功能及排列順序不表示关系。9、机床运动精度是指机床时执行部件的几何位置精度。 11、机床抗振能力是指机床在交变载荷作用下抵抗变形敌能仂。抵抗受迫振动的能力称之为抵抗自激振动的能力称之为。 12、导轨按结构形式可分为和 13、直线导轨的截面形状主要有四种：、、和。 14、工业机器人由下列几个部分组成：、、 15、自由度是表示工业机器人动作灵活程度的参数，以和的独立运动数表示

三、选择题10 1.采用加强筋可以提高支承件的刚度。A.弯曲B.扭转C.局部D.自身 2.用一面两孔定位时削边销消除自由度。 A.一个转动 B.一个移动和一个转动 C.两个转动 D.两个移動 3、产品制造时使用的总称为工艺装备 A.机床、刀具、夹具、量具B. 机床、夹具、模具、量具C. 机床、刀具、模具、量具D.刀具、夹具、模具、量具4、机械制造装备设计的评价主要包括技术经济评价、可靠性评价、、结构工艺性评价、产品造型评价和标准化评价。5、影响机床振动嘚主要原因有： A.机床的刚度、机床的阻尼特性、切削力 B. 机床的刚度、机床系统的固有频率、切削力C.机床的阻尼特性、机床系统的固有频率、切削力D. 机床的刚度、机床的阻尼特性、机床系统的固有频率四、简答题40 1、21 世纪生产制造模式的主要特征

2、系列化设计的优点有哪些

3、金属切削机床设计的基本理论包含哪些方面？

4、支承件应满足哪些要求

5、提高支承件结构性能的措施有哪些？

6、导轨应满足哪些要求

7、滚动导轨和滑动导轨相比具有哪些优点？

8、工业机器人和机床在基本功能和基本工作原理上相比有何相同之处和不同之处

9、谐波减速器有哪些优点？

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