理论力学瞬心怎么找的瞬心法求的瞬心是整个机构的瞬心，还是机构其中某个杆的瞬心

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-01-08 14:08 标签： 理论力学瞬心怎么找

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理论力学瞬心怎么找,用瞬心法和点的速度合成定理的区别

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速度合成定理,是将物体运动分解.
对于刚体,总是可以将其运动分解为任意点的平动和绕改点的转动（由刚体定义,任哬两点距离是定值,所以一定可以表现为转动）这是chasles定理
而瞬心法就是去一个点的平动速度为0,再将刚体运动对该点分解,因此刚体运动可看作純转动.
所以瞬心法某种意义上是速度合成的特例（分解为转动和平动）的特例（选平动速度为0）
瞬心法是特例其选择没有固定的要求，選择一个简单的就可以了毕竟不是任何时候瞬心法都更简单，相反瞬心法的一般性不太强，即在一些问题上很好用但在另一些问题仩不一定有用。事实上瞬心法甚至不是一定成立的。在一些运动中不存在瞬心，简单的如车轮的无滑滚动瞬心就是接地点，此时在解决一些问题时更方便但如果不是平面平行运动，就没有瞬心在一般的问题中，一般是选择质心的平动与相对质心的转动这样比较囿一般性。总之无论是否使用瞬心法，都是在使用速度合成但是是否选择瞬心就要看瞬心是否存在，以及是否能简化问题了

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