马达电机编码值如何转换成实际距离值

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2021-02-07 23:49 标签： 机器人编程

比如丝杆螺距是5mm的那么，电机旋转一周（圈）工作台就进或退5mm，由此电机旋转多少角度，丝杆进或退多少这个是线性比关系的。
减速器的原理类似比如2:1，相当於电机旋转2周通过减速器后，输出1周

提问者对于答案的评价：

读hall传感器的值计算马达电机转速

视频中使用定时器TIM2来计算两个沿跳变的时间，即60°电角度所对应的时间。按理说应该是上升沿开始计时到了下降沿结束计时，这样就可鉯得出两个沿跳变的时间但没看出程序中有所体现？

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