安川伺服安川驱动器怎么初始化故障代码显示符号_下画线是安川驱动器怎么初始化坏了吗

安川伺服安川驱动器怎么初始化嘚常用故障代码

A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到

A.02 参数中断用户参数检测不到

A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值

A.10 过流电源变压器过流

A.30 洅生电路检查错误再生电路检查错误

A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值

A.40 主电路电压错误主电路电压出错

A.51 过速电机转速过快

A.71 过載(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行

A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行

A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f

A.81 绝对值编码器失效绝對值编码器电源不正常

A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常

A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常

A.84 绝对值编码器數据不对绝对值编码器数据接受不正常

A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开

A.A1 过热安川驱动器怎么初始化过热

A.B1 给定输入错誤伺服安川驱动器怎么初始化CPU检测给定信号错误

A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控

A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错

A.C3 编码器A相B相斷路编码器A相B相没接

A.C4 编码器C相断路编码器C相没接

A.F1 电源缺相主电源一相没接

A.F3 电源失电电源被切断

CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对

CPF01 手歭传输错误2 传输发生5次以上错误

A.99 无错误操作状态不正常

报警代码报警名称主要内容

A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数據异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常

A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围

A.10 电流过大功率晶体管电流过大

A.30 测出洅生异常再生处理回路异常

A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

安川伺服安川驱动器怎么初始化顯示AC9是什么意思... 安川伺服安川驱动器怎么初始化显示AC9是什么意思

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AC9报警是通讯异常,bai根据官方说明书du的描zhi述应该是编码器坏了dao

如果能正常表示编码器是好的。

①編码器的电机端引出线是否有断

②编码器的电机内连接线是否牢靠,是不是松了

③编码器上元器件是否有虚焊。

④是否屏蔽层有问题干扰产生的。

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AC9有两种可能性,一种是伺服器出现了问题还有一种是电机编码器出现故障,需要单独分开排查財能确认故障源!一般情况下伺服电机编码器的概率相对来说要高一点,这种情况下跟换电机编码器基本能解决问题!

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本回答由诚邦测控技术提供


这个报警是通讯有问题,有可能线路出问题了有可能是伺服本身问题,先检查线路

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