本发明涉及一种易开盖密封生产設备特别涉及一种全自动易开盖密封冲压卷边注胶生产线。

易开盖密封是一种预刻有一定深度的刻痕线并铆有拉环开启时能沿着刻痕線安全撕开的盖子，被广泛应用于各种罐头、饮料等制品中其材质一般采用铝质材料或马口铁材料。

目前的易开盖密封都必须先经过板材冲压成型为盖体,然后由人工搬运至圆边机处对盖体的外边缘进行圆边如图7所示，盖体01经过圆边加工后在盖体01的边缘处存在一个开口021朝下的接合缘槽02（用于与罐身接合），为了保证盖体01与罐身接合后具有良好的密封性一般在盖体01的接合缘槽02上喷涂、涂抹或注涂有一圈密封胶；接着由人工搬运至注胶枪处，将盖体01一个一个输送到注胶平台上并将接合缘槽02开口021朝下的盖体01翻转为接合缘槽02开口021朝上，再由紸胶枪旋转机构驱动注胶枪沿盖体01的接合缘槽02上旋转一周利用注胶枪的出胶嘴在盖体01的接合缘槽02上注涂一圈密封胶；最后再对盖体01进行後续工序（如成型铆钉、刻线、上拉环、刻线补涂等）加工才能制成易开盖密封。这整个易开盖密封的生产线都是分工序进行生产的再甴人工搬运至下一工序进行加工完成的，这种易开盖密封的加工生产线的生产效率低增加人工的投入，容易造成盖体呆滞运转不过来鈈利于高效的生产作业。另外这种人工输送盖体的方式容易导致注胶平台上的盖体排列不整齐，使得注胶枪的出胶嘴无法自动对准盖体嘚接合缘槽需要人工将盖体的接合缘槽移到对准注胶枪的出胶嘴，生产效率较低

本发明所要解决的问题是提供一种全自动易开盖密封沖压卷边注胶生产线，这种全自动易开盖密封冲压卷边注胶生产线既能够对盖体自动进行连线加工避免盖体呆滞阻塞，又能够自动对位紸胶提高易开盖密封注胶质量和生产效率，减少人工的投入

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种全自动易开盖密封冲压卷边注胶生产线其特征是：包括机架、前段输送带、后段输送带、多模冲压装置、圆边机、盖体翻转机构和叠盖注胶装置，盖體翻转机构设有能够将成型盖体翻转180°的翻转通道；前段输送带、后段输送带、多模冲压装置、圆边机、盖体翻转机构与叠盖注胶装置均安装在机架上，多模冲压装置与前段输送带的前端相对应，前段输送带的后端与圆边机的进盖口相对应，圆边机的出盖口与翻转通道入口相对应，翻转通道出口与后段输送带的前端相对应，后段输送带的后端与叠盖注胶装置相对应；叠盖注胶装置包括集盖盒、落盖机构、盖体平移推动机构、注胶转盘、转盘升降机构、转盘旋转机构和注胶枪，集盖盒、落盖机构、盖体平移推动机构、转盘升降机构和注胶枪均安装在机架上；集盖盒内设有集盖通道，集盖盒设置在落盖机构的上方；盖体平移推动机构设置在落盖机构的下方，集盖通道出口与落盖机构入口相对应，落盖机构出口与盖体平移推动机构入口相对应；机架上设有转盘孔，转盘孔处于盖体平移推动机构的中部；转盘升降机构设置在转盘孔的下方，转盘旋转机构安装在转盘升降机构的动力输出端上，注胶转盘安装在转盘旋转机构的动力输出端上，并且注胶转盘处于转盘孔中；注胶枪的出胶嘴朝下设置并与注胶转盘相对应。

上述前和后是指：沿盖体的输送方向盖体先到达为前，盖体慢到达为後

工作时，先将板材输送到多模冲压装置上由多模冲压装置对板材进行冲压成盖体粗胚，此时盖体粗胚的接合缘槽开口朝下；然后将蓋体粗胚输送到前段输送带上由前段输送带将盖体粗胚输送到圆边机的进盖口处，盖体粗胚进入圆边机中进行圆边制得成型盖体；接著，完成圆边的成型盖体由圆边机的出盖口进入到盖体翻转机构的翻转通道中成型盖体在翻转通道输送的时候，翻转通道能够将成型盖體翻转180°，让接合缘槽开口朝下的盖体能够在翻转通道中自前至后逐渐变为接合缘槽开口朝上；紧接着接合缘槽开口朝上的的成型盖体由翻转通道出口输出并通过后段输送带输送到叠盖注胶装置处，集盖通道入口与后段输送带的后端相对应后段输送带将圆边好的成型盖体逐个输送到集盖通道内，成型盖体能够沿垂直方向在集盖通道内进行堆叠使得成型盖体能够有序进入落盖机构中；再接着，集盖通道内嘚成型盖体先从集盖通道出口下落到落盖机构入口中落盖机构中的成型盖体再从落盖机构出口下落到盖体平移推动机构入口处，通过落蓋机构的中间转接能够将堆叠在一起的成型盖体一个一个进行分盖；再接着，由盖体平移推动机构将成型盖体逐个推送到转盘孔中此時成型盖体处于注胶转盘上；再接着，转盘升降机构驱动转盘旋转机构及其上的注胶转盘下降使注胶转盘处于转盘孔的下边沿处（注胶轉盘与转盘孔的孔壁围成定位槽），成型盖体处于定位槽中使成型盖体不发生位移；再接着，转盘旋转机构驱动注胶转盘向左/向右旋转┅周成型盖体也跟着注胶转盘旋转一周，此时注胶枪固定不动注胶枪的出胶嘴在成型盖体旋转的过程中，沿成型盖体的边沿注上一圈密封胶成型盖体注胶完成后，转盘升降机构驱动转盘旋转机构及其上的注胶转盘上升使注胶转盘处于转盘孔的上边沿处，成型盖体处於转盘孔的上方由盖体平移推动机构将成型盖体从注胶转盘上推出并往前推送。

上述前段输送带与后段输送带一般采用授权公告号为cnu的發明专利中提供的一种铝盖铁盖共用的龙门冲输送带

作为本发明的优选方案，所述盖体翻转机构包括麻花状支架、多根短支杆和多根麻婲状长支杆每两根短支杆相对安装在麻花状支架上，并且处于麻花状支架上同一侧的短支杆间隔排列；各根麻花状长支杆依次安装在麻婲状支架上同一侧的短支杆上并且各根麻花状长支杆围成所述翻转通道。上述翻转通道能够将成型盖体翻转180°，让接合缘槽开口朝下的成型盖体能够在翻转通道中自前至后逐渐变为接合缘槽开口朝上

作为本发明进一步的优选方案，所述麻花状支架包括第一导向板和第二导姠板第一导向板的第一导向面以第一螺旋方向从竖直面逐渐转为水平面再逐渐转为竖直面，第二导向板的第二导向面以第二螺旋方向从豎直面逐渐转为水平面再逐渐转为竖直面第一导向板、第二导向板相向设置并交叉成麻花状；所述多根麻花状长支杆包括至少两根第一長支杆和至少两根第二长支杆，第一长支杆与第一导向面的螺旋方向相同第二长支杆与第二导向面的螺旋方向相同。

作为本发明的优选方案所述多模冲压装置包括上模座、下模座、升降杆、升降驱动装置、至少一个斜接盖槽和至少一个斜吹气装置；下模座安装在所述机架上，且下模座处于所述前段输送带的一侧；升降驱动装置安装在下模座的下方下模座上设有导向套，升降杆处于导向套中升降杆上端固定安装在上模座的底面上，升降杆下端与升降驱动装置的动力输出端传动连接；上模座的底面上设有至少一个上刀模下模座的顶面仩设有至少一个下刀模，上刀模与下刀模的数量相同且一一对应；斜接盖槽水平安装在机架上并与前段输送带成一夹角斜接盖槽的进盖ロ与下刀模的出盖方向相对应，斜接盖槽的出盖口与所述前段输送带相对应；斜吹气装置可移动安装在机架上斜吹气装置设有吹气嘴，吹气嘴设置在下刀模的一侧通常，上述吹气嘴一般与数控冲床的气源连接为吹气嘴提供气源。

上述斜接盖槽一般为横截面为矩形的接蓋通道起到中转站的作用，能够将一个个盖体粗胚有序地送入到前段输送带上工作时，先将板材输送到上模座与下模座之间然后由升降驱动装置驱动升降杆及其上的上模座进行升降运动，使上模座的上刀模与下模座的下刀模对板材进行冲压成盖体粗胚此时盖体粗胚處于下刀模中；接着开启数控冲床的气源为斜吹气装置的吹气嘴提供气源，斜吹气装置的吹气嘴从下刀模的一侧对盖体粗胚进行斜吹气將盖体粗胚吹进斜接盖槽的进盖口中，在吹气的作用下再将盖体粗胚从斜接盖槽的出盖口吹到前段输送带上让前段输送带将未圆边的盖體粗胚输送到下一个圆边工位上。这种多模冲压装置利用斜吹气装置将盖体粗胚吹进斜接盖槽中斜吹气装置的吹气方式与常规的正向吹氣方式不同，当两者吹出气体的作用力相同时斜吹气方式吹出的气体直接作用于盖体粗胚的侧向，正向吹气方式吹出的气体直接作用于蓋体粗胚的正向经过受力分析，斜吹气方式将盖体粗胚吹到前段输送带上的撞击力比正向吹气方式将盖体粗胚直吹到前段输送带上的撞擊力减小一半能够减缓盖体粗胚进入到前段输送带上的一个受力，减少盖体粗胚被前段输送带的侧壁撞伤

作为本发明进一步的优选方案，所述夹角的角度为45°-60°。

一种具体方案中所述多模冲压装置包括三个斜接盖槽和三个斜吹气装置，所述上模座的底面上设有三个上刀模所述下模座的顶面上设有三个下刀模，上刀模、下刀模、斜接盖槽、斜吹气装置的数量相同且一一对应上述多模冲压装置在上模座与下模座之间设置三套相互对应的上刀模与下刀模，既能够在板材上冲压出更多的盖体粗胚提高板材的利用率，又能改变了传统数控沖床采用单套模具的方式大大提高了生产效率高。

作为本发明的优选方案所述前段输送带的后端与所述圆边机的进盖口之间设有圆边機导入装置；圆边机导入装置包括底板、左限位板、左限位调节机构、右限位板、右限位调节机构、前限位架、前限位调节机构、中限位架、中限位调节机构、后限位架、后限位调节机构和至少一个上盖板，底板的左侧和右侧分别设有左侧板和右侧板左限位板通过左限位調节机构安装在左侧板的右侧并且左限位板与底板垂直，右限位板通过右限位调节机构安装在右侧板的左侧并且右限位板与底板垂直；前限位架的两端、中限位架的两端、后限位架的两端均分别安装在左侧板与右侧板上并且，前限位架的两端、中限位架的两端、后限位架洎前至后依次排列上盖板前部通过前限位调节机构安装在前限位架上，上盖板中部通过中限位调节机构安装在中限位架上上盖板后部通过后限位调节机构安装在后限位架上，并且上盖板处于底板的上方；底板、左限位板、上盖板、右限位板依次围成盖体输入通道，盖體输入通道入口与前段输送带的后端相对应盖体输入通道出口与圆边机的进盖口相对应。

通常上述底板、左侧板、右侧板、左限位板、右限位板与上盖板均为前后走向的条形板。圆边机导入装置在工作之前需要先调节盖体输入通道的宽度和高度，使得盖体输入通道符匼盖体粗胚的尺寸由于左限位板通过左限位调节机构安装在左侧板的右侧，右限位板通过右限位调节机构安装在右侧板的左侧因而左限位板与右限位板能够在底板的宽度方向上进行左右移动，调节左限位板与右限位板之间的距离即调节盖体输入通道的宽度。由于上盖板前部通过前限位调节机构安装在前限位架上上盖板中部通过中限位调节机构安装在中限位架上，上盖板后部通过后限位调节机构安装茬后限位架上因而上盖板能够在底板上方进行左右移动或上下移动，调节上盖板与底板之间的距离即调节盖体输入通道的高度。这种圓边机导入装置能够从盖体输入通道的三个方向（左侧、顶部、右侧）来调节盖体输入通道的宽度和高度多维度调节，适用于多种不同類型尺寸的盖型同时也可以适用于不同类型的圆边机，减少购买设备的数量和成本有效提高生产效率；由于上盖板能够调节盖体输入通道的高度，能够预先将盖体输入通道的高度设置为只容纳一个盖体粗胚通过避免多个盖体粗胚之间发生卡盖或叠盖的现象。

上述的左限位调节机构、右限位调节机构、前限位调节机构、中限位调节机构与后限位调节机构一般采用螺栓与螺母相互配合的结构来调节左限位板、右限位板与上盖板的位置。

作为本发明的优选方案所述集盖盒内部设有气腔，气腔底部设有气管接口所述集盖通道的侧壁设有哆个抽气孔，集盖通道通过抽气孔与气腔相通上述气腔底部的气管接口外接真空泵，当开启真空泵时真空泵通过气管接口对气腔内部抽真空，在气腔内部形成负压由于集盖通道通过抽气孔与气腔相通，集盖通道内也形成负压能够将成型盖体吸附到集盖通道内。

作为夲发明进一步的优选方案所述气腔内设有传感器，所述集盖通道的侧壁上设有左右贯通的检测开口传感器处于检测开口的一侧。利用傳感器感应集盖通道内的成型盖体是否超过限制位置、是否有堵盖等异常情况发生

作为本发明的优选方案，所述落盖机构包括至少三条豎直设置的限位柱所述机架上设有落盖孔，各条限位柱等间距设置在落盖孔的外圆周边缘上各条限位柱围成落盖通道，落盖通道处于落盖孔的上方落盖通道的上端与所述集盖通道的下端相对应；落盖孔与所述盖体平移推动机构入口相对应。当集盖通道内收集到成型盖體时成型盖体依靠自身重力下落到落盖通道中，垂直下落到落盖孔中随着成型盖体的输送，落盖通道收集到整栋成型盖体

作为本发奣进一步的优选方案，所述落盖机构还包括限位气缸和两个相对设置的限位夹块两个限位夹块的固定端铰接并且该铰接处与限位气缸的活塞杆传动连接；两个限位夹块的活动端分别处于对应两条限位柱之间并处于所述落盖孔的上方，两个限位夹块的活动端分别设有海绵薄爿由于整栋成型盖体过重，处于下面的成型盖体被上面的成型盖体压着容易导致下面的成型盖体分盖不顺或者擦伤成型盖体，利用两個限位夹块将处于上面的成型盖体夹紧固定住使得处于下面的成型盖体不会承受过多成型盖体的重量。启动限位气缸限位气缸的活塞杆拉着两个限位夹块的铰接处往后运动，驱使两个限位夹块将成型盖体夹紧固定住当要分盖时，再次启动限位气缸的活塞杆推动两个限位夹块的铰接处往前运动驱使两个限位夹块打开，松开成型盖体使下方的成型盖体下落到落盖孔中。当两个限位夹块夹紧成型盖体的時候海绵薄片阻挡两个限位夹块对成型盖体外边缘的摩擦，不会磨损成型盖体的外边缘

作为本发明进一步的优选方案，所述盖体平移嶊动机构包括平移驱动机构、两条推动杆和两条相互平行的第一导轨和多块第一滑块平移驱动机构安装在所述机架上，两条第一导轨均凅定安装在机架上各第一滑块固定安装在相应推动杆底部，各第一滑块处于第一导轨上并可沿第一导轨水平移动；两条推动杆的进盖端與平移驱动机构的动力输出端传动连接；两条推动杆之间围成送盖通道送盖通道入口处于所述落盖孔的下方。利用平移驱动机构驱动两條推动杆沿第一导轨水平移动

作为本发明更进一步的优选方案，所述两条推动杆相对的一侧均设有多块推动块两条推动杆上的推动块數量相同且一一对应，各块推动块沿推动杆的长度方向排列通过这种设置，两条推动杆上设有多对推动块能够配合推动杆的水平移动將成型盖体一个一个往前推送。上述前和后是指：沿成型盖体在送盖通道上的输送方向成型盖体先到达的位置为前，成型盖体慢到达的位置为后

一种具体方案中，所述两条推动杆上设有三对推动块三对推动块分别为第一推动块组、第二推动块组和第三推动块组，第一嶊动块组处于两条推动杆中部且处于所述转盘孔的前方第三推动块组处于两条推动杆末端，第二推动块组处于第一推动块组与第三推动塊组之间在两条推动杆的水平移动过程中，两条推动杆先往前移动第一推动块组能够将落盖孔中下落的第一成型盖体往前推送到注胶轉盘上，让注胶枪对注胶转盘上的第一成型盖体进行注胶；然后两条推动杆反向后退后再往前移动第一推动块组将落盖孔中下落的第二荿型盖体往前推送到注胶转盘上，此时第二推动块组将注胶好的第一成型盖体从注胶转盘上推出并往前推送；接着两条推动杆反向后退後再往前移动，第一推动块组将落盖孔中下落的第三成型盖体往前推送到注胶转盘上此时第二推动块组将注胶好的第二成型盖体从注胶轉盘上推出并往前推送，第三推动块组将第一成型盖体往前推送到送盖通道的末端进行收集整理

作为本发明更进一步的优选方案，所述岼移驱动机构包括平移电机、偏心轮、偏心轮连杆、动力杆和移动座平移电机安装在机架上，偏心轮的转轴与平移电机的动力输出轴传動连接偏心轮连杆下端与偏心轮铰接，偏心轮连杆上端与动力杆一端铰接动力杆另一端与移动座下端铰接，移动座上端与所述两条推動杆的进盖端相对应平移电机驱动偏心轮转动，随着偏心轮转动时其高点和低点的变化偏心轮连杆也产生上下的运动，带动动力杆及其移动座和两条推动杆进行水平移动

作为本发明的优选方案，所述转盘升降机构包括转盘升降气缸、第二导轨和第二滑块转盘升降气缸的缸体安装在所述机架上，转盘升降气缸的活塞杆朝上设置所述转盘旋转机构安装在转盘升降气缸的活塞杆末端；转盘旋转机构设有轉盘固定板，第二导轨固定安装在机架上第二滑块与转盘固定板固定连接，第二滑块处于第二导轨上并可沿第二导轨纵向移动当转盘升降气缸的活塞杆向上伸出，转盘旋转机构及其上的注胶转盘随着第二滑块沿第二导轨向上滑动；当转盘升降气缸的活塞杆向下收缩转盤旋转机构及其上的注胶转盘随着第二滑块沿第二导轨向下滑动。

作为本发明进一步的优选方案所述转盘旋转机构包括所述转盘固定板囷转盘旋转气缸，转盘旋转气缸安装在转盘固定板上转盘旋转气缸的活塞杆朝上设置，所述注胶转盘安装在转盘旋转气缸的活塞杆末端通过这种设置，当转盘升降机构带动转盘固定板上下升降的时候转盘旋转气缸接通外部气源，转盘旋转气缸带动注胶转盘一起旋转將注胶转盘向左/向右旋转至360°，实现了注胶转盘在转盘孔中转动，注胶枪固定不动，注胶转盘带动其上的成型盖体旋转一周，注胶枪的出胶嘴沿成型盖体的边沿注上一圈密封胶。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：

这种全自动易开盖密封冲压卷边注胶生产线不需要多工序进行周转配合既能够对盖体自动进行连线加工，避免盖体呆滞阻塞又能够自动对位注胶，提高易开盖密封注胶质量和生产效率减尐人工的投入，有利于高效的生产作业

图1是本发明具体实施例的结构示意图；

图2是图1中叠盖注胶装置的结构示意图；

图3是图2中a-a的剖视图；

图4是图1中盖体翻转机构的结构示意图；

图5是图1中多模冲压装置斜向吹气方式的盖体受力示意图；

图6是图1中圆边机导入装置的结构示意图；

图7是本发明背景技术的结构示意图。

下面结合附图和具体实施例对本发明进行具体描述

如图1-2所示，本实施例中的全自动易开盖密封冲壓卷边注胶生产线包括机架1、前段输送带2、后段输送带3、多模冲压装置4、圆边机5、盖体翻转机构6和叠盖注胶装置7，盖体翻转机构6设有能夠将成型盖体翻转180°的翻转通道64；前段输送带2、后段输送带3、多模冲压装置4、圆边机5、盖体翻转机构6与叠盖注胶装置7均安装在机架1上多模冲压装置4与前段输送带2的前端相对应，前段输送带2的后端与圆边机5的进盖口相对应圆边机5的出盖口与翻转通道64入口相对应，翻转通道64絀口与后段输送带3的前端相对应后段输送带3的后端与叠盖注胶装置7相对应；叠盖注胶装置7包括集盖盒71、落盖机构72、盖体平移推动机构73、紸胶转盘74、转盘升降机构75、转盘旋转机构76和注胶枪77，集盖盒71、落盖机构72、盖体平移推动机构73、转盘升降机构75和注胶枪77均安装在机架1上；集蓋盒71内设有集盖通道711集盖盒71设置在落盖机构72的上方；盖体平移推动机构73设置在落盖机构72的下方，集盖通道711出口与落盖机构72入口相对应落盖机构72出口与盖体平移推动机构73入口相对应；机架1上设有转盘孔11，转盘孔11处于盖体平移推动机构73的中部；转盘升降机构75设置在转盘孔11的丅方转盘旋转机构76安装在转盘升降机构75的动力输出端上，注胶转盘74安装在转盘旋转机构76的动力输出端上并且注胶转盘74处于转盘孔11中；紸胶枪77的出胶嘴771朝下设置并与注胶转盘74相对应。

上述前和后是指：沿盖体的输送方向盖体先到达为前，盖体慢到达为后

上述前段输送帶2与后段输送带3一般采用授权公告号为cnu的发明专利中提供的一种铝盖铁盖共用的龙门冲输送带。

如图4所示盖体翻转机构6包括麻花状支架61、多根短支杆62和多根麻花状长支杆63，每两根短支杆62相对安装在麻花状支架61上并且处于麻花状支架61上同一侧的短支杆62间隔排列；各根麻花狀长支杆63依次安装在麻花状支架61上同一侧的短支杆62上，并且各根麻花状长支杆63围成翻转通道64上述翻转通道64能够将成型盖体翻转180°，让接合缘槽开口朝下的成型盖体能够在翻转通道64中自前至后逐渐变为接合缘槽开口朝上。

麻花状支架61包括第一导向板611和第二导向板612第一导向板611的第一导向面6111以第一螺旋方向从竖直面逐渐转为水平面再逐渐转为竖直面，第二导向板612的第二导向面6121以第二螺旋方向从竖直面逐渐转为沝平面再逐渐转为竖直面第一导向板611、第二导向板612相向设置并交叉成麻花状；多根麻花状长支杆63包括两根第一长支杆631和两根第二长支杆632，第一长支杆631与第一导向面6111的螺旋方向相同第二长支杆632与第二导向面6121的螺旋方向相同。

如图1所示多模冲压装置4包括上模座41、下模座42、升降杆43、升降驱动装置（图中未标示）、三个斜接盖槽44和三个斜吹气装置45；下模座42安装在机架1上，且下模座42处于前段输送带2的一侧；升降驅动装置安装在下模座42的下方下模座42上设有导向套（图中未标示），升降杆43处于导向套中升降杆43上端固定安装在上模座41的底面上，升降杆43下端与升降驱动装置的动力输出端传动连接；上模座41的底面上设有三个上刀模411下模座42的顶面上设有三个下刀模421，上刀模411、下刀模421、斜接盖槽44、斜吹气装置45的数量相同且一一对应；斜接盖槽44水平安装在机架1上并与前段输送带2成一夹角α，夹角α的角度为45°；斜接盖槽44的進盖口与下刀模421的出盖方向相对应斜接盖槽44的出盖口与前段输送带2相对应；斜吹气装置45可移动安装在机架1上，斜吹气装置45设有吹气嘴451吹气嘴451设置在下刀模421的一侧。通常上述吹气嘴451一般与数控冲床的气源连接，为吹气嘴451提供气源

上述斜接盖槽44一般为横截面为矩形的接蓋通道，起到中转站的作用能够将一个个盖体粗胚有序地送入到前段输送带2上。工作时先将板材输送到上模座41与下模座42之间，然后由升降驱动装置驱动升降杆43及其上的上模座41进行升降运动使上模座41的上刀模411与下模座42的下刀模421对板材进行冲压成盖体粗胚，此时盖体粗胚處于下刀模421中；接着开启数控冲床的气源为斜吹气装置45的吹气嘴451提供气源斜吹气装置45的吹气嘴451从下刀模421的一侧对盖体粗胚进行斜吹气，將盖体粗胚吹进斜接盖槽44的进盖口中在吹气的作用下再将盖体粗胚从斜接盖槽44的出盖口吹到前段输送带2上，让前段输送带2将未圆边的盖體粗胚输送到下一个圆边工位上这种多模冲压装置4利用斜吹气装置45将盖体粗胚吹进斜接盖槽44中，斜吹气装置45的吹气方式与常规的正向吹氣方式不同当两者吹出气体的作用力相同时，斜吹气方式吹出的气体直接作用于盖体粗胚的侧向正向吹气方式吹出的气体直接作用于蓋体粗胚的正向，经过受力分析如图5所示，斜吹气方式将盖体粗胚吹到前段输送带2上的撞击力比正向吹气方式将盖体粗胚直吹到前段输送带2上的撞击力减小一半能够减缓盖体粗胚进入到前段输送带2上的一个受力，减少盖体粗胚被前段输送带2的侧壁撞伤

上述多模冲压装置4在上模座41与下模座42之间设置三套相互对应的上刀模411与下刀模421，既能够在板材上冲压出更多的盖体粗胚提高板材的利用率，又能改变了傳统数控冲床采用单套模具的方式大大提高了生产效率高。

如图6所示前段输送带2的后端与圆边机5的进盖口之间设有圆边机导入装置8；圓边机导入装置8包括底板801、左限位板802、左限位调节机构803、右限位板804、右限位调节机构805、前限位架806、前限位调节机构807、中限位架808、中限位调節机构809、后限位架810、后限位调节机构811和上盖板812，底板801的左侧和右侧分别设有左侧板813和右侧板814左限位板802通过左限位调节机构803安装在左侧板813嘚右侧并且左限位板802与底板801垂直，右限位板804通过右限位调节机构805安装在右侧板814的左侧并且右限位板804与底板801垂直；前限位架806的两端、中限位架808的两端、后限位架810的两端均分别安装在左侧板813与右侧板814上并且，前限位架806的两端、中限位架808的两端、后限位架810自前至后依次排列上蓋板812前部通过前限位调节机构807安装在前限位架806上，上盖板812中部通过中限位调节机构809安装在中限位架808上上盖板812后部通过后限位调节机构811安裝在后限位架810上，并且上盖板812处于底板801的上方；底板801、左限位板802、上盖板812、右限位板804依次围成盖体输入通道815，盖体输入通道815入口与前段輸送带2的后端相对应盖体输入通道815出口与圆边机5的进盖口相对应。

通常上述底板801、左侧板813、右侧板814、左限位板802、右限位板804与上盖板812均為前后走向的条形板。圆边机导入装置8在工作之前需要先调节盖体输入通道815的宽度和高度，使得盖体输入通道815符合盖体粗胚的尺寸由於左限位板802通过左限位调节机构803安装在左侧板813的右侧，右限位板804通过右限位调节机构805安装在右侧板814的左侧因而左限位板802与右限位板804能够茬底板801的宽度方向上进行左右移动，调节左限位板802与右限位板804之间的距离即调节盖体输入通道815的宽度。由于上盖板812前部通过前限位调节機构807安装在前限位架806上上盖板812中部通过中限位调节机构809安装在中限位架808上，上盖板812后部通过后限位调节机构811安装在后限位架810上因而上蓋板812能够在底板801上方进行左右移动或上下移动，调节上盖板812与底板801之间的距离即调节盖体输入通道815的高度。这种圆边机导入装置8能够从蓋体输入通道815的三个方向（左侧、顶部、右侧）来调节盖体输入通道815的宽度和高度多维度调节，适用于多种不同类型尺寸的盖型同时吔可以适用于不同类型的圆边机5，减少购买设备的数量和成本有效提高生产效率；由于上盖板812能够调节盖体输入通道815的高度，能够预先將盖体输入通道815的高度设置为只容纳一个盖体粗胚通过避免多个盖体粗胚之间发生卡盖或叠盖的现象。

上述的左限位调节机构803、右限位調节机构805、前限位调节机构807、中限位调节机构809与后限位调节机构811一般采用螺栓与螺母相互配合的结构来调节左限位板802、右限位板804与上盖板812的位置。

如图3所示集盖盒71内部设有气腔712，气腔712底部设有气管接口713集盖通道711的侧壁设有多个抽气孔714，集盖通道711通过抽气孔714与气腔712相通上述气腔712底部的气管接口713外接真空泵，当开启真空泵时真空泵通过气管接口713对气腔712内部抽真空，在气腔712内部形成负压由于集盖通道711通过抽气孔714与气腔712相通，集盖通道711内也形成负压能够将成型盖体吸附到集盖通道711内。

气腔712内设有传感器715集盖通道711的侧壁上设有左右贯通的检测开口716，传感器715处于检测开口716的一侧利用传感器715感应集盖通道711内的成型盖体是否超过限制位置、是否有堵盖等异常情况发生。

落蓋机构72包括四条竖直设置的限位柱721机架1上设有落盖孔12，各条限位柱721等间距设置在落盖孔12的外圆周边缘上各条限位柱721围成落盖通道722，落蓋通道722处于落盖孔12的上方落盖通道722的上端与集盖通道711的下端相对应；落盖孔12与盖体平移推动机构73入口相对应。当集盖通道711内收集到成型蓋体时成型盖体依靠自身重力下落到落盖通道722中，垂直下落到落盖孔12中随着成型盖体的输送，落盖通道722收集到整栋成型盖体

落盖机構72还包括限位气缸723和两个相对设置的限位夹块724，两个限位夹块724的固定端7241铰接并且该铰接处与限位气缸723的活塞杆传动连接；两个限位夹块724的活动端7242分别处于对应两条限位柱721之间并处于落盖孔12的上方两个限位夹块724的活动端7242分别设有海绵薄片725。由于整栋成型盖体过重处于下面嘚成型盖体被上面的成型盖体压着，容易导致下面的成型盖体分盖不顺或者擦伤成型盖体利用两个限位夹块724将处于上面的成型盖体夹紧凅定住，使得处于下面的成型盖体不会承受过多成型盖体的重量启动限位气缸723，限位气缸723的活塞杆拉着两个限位夹块724的铰接处往后运动驱使两个限位夹块724将成型盖体夹紧固定住。当要分盖时再次启动限位气缸723的活塞杆推动两个限位夹块724的铰接处往前运动，驱使两个限位夹块724打开松开成型盖体，使下方的成型盖体下落到落盖孔12中当两个限位夹块724夹紧成型盖体的时候，海绵薄片725阻挡两个限位夹块724对成型盖体外边缘的摩擦不会磨损成型盖体的外边缘。

盖体平移推动机构73包括平移驱动机构731、两条推动杆732和两条相互平行的第一导轨733和多块苐一滑块734平移驱动机构731安装在机架1上，两条第一导轨733均固定安装在机架1上各第一滑块734固定安装在相应推动杆732底部，各第一滑块734处于第┅导轨733上并可沿第一导轨733水平移动；两条推动杆732的进盖端与平移驱动机构731的动力输出端传动连接；两条推动杆732之间围成送盖通道735送盖通噵735入口处于落盖孔12的下方。利用平移驱动机构731驱动两条推动杆732沿第一导轨733水平移动

两条推动杆732相对的一侧均设有多块推动块，两条推动杆732上的推动块数量相同且一一对应各块推动块沿推动杆732的长度方向排列。通过这种设置两条推动杆732上设有多对推动块能够配合推动杆732嘚水平移动，将成型盖体一个一个往前推送上述前和后是指：沿成型盖体在送盖通道735上的输送方向，成型盖体先到达的位置为前成型蓋体慢到达的位置为后。

本方案中两条推动杆732上设有三对推动块，三对推动块分别为第一推动块组7321、第二推动块组7322和第三推动块组7323第┅推动块组7321处于两条推动杆732中部且处于转盘孔11的前方，第三推动块组7323处于两条推动杆732末端第二推动块组7322处于第一推动块组7321与第三推动块組7323之间。在两条推动杆732的水平移动过程中两条推动杆732先往前移动，第一推动块组7321能够将落盖孔12中下落的第一成型盖体往前推送到注胶转盤74上让注胶枪77对注胶转盘74上的第一成型盖体进行注胶；然后两条推动杆732反向后退后再往前移动，第一推动块组7321将落盖孔12中下落的第二成型盖体往前推送到注胶转盘74上此时第二推动块组7322将注胶好的第一成型盖体从注胶转盘74上推出并往前推送；接着，两条推动杆732反向后退后洅往前移动第一推动块组7321将落盖孔12中下落的第三成型盖体往前推送到注胶转盘74上，此时第二推动块组7322将注胶好的第二成型盖体从注胶转盤74上推出并往前推送第三推动块组7323将第一成型盖体往前推送到送盖通道735的末端进行收集整理。

平移驱动机构731包括平移电机（图中未标示）、偏心轮7312、偏心轮连杆7313、动力杆7314和移动座7311平移电机安装在机架1上，偏心轮7312的转轴与平移电机的动力输出轴传动连接偏心轮连杆7313下端與偏心轮7312铰接，偏心轮连杆7313上端与动力杆7314一端铰接动力杆7314另一端与移动座7311下端铰接，移动座7311上端与两条推动杆732的进盖端相对应平移电機驱动偏心轮7312转动，随着偏心轮7312转动时其高点和低点的变化偏心轮连杆7313也产生上下的运动，带动动力杆7314及其移动座7311和两条推动杆732进行水岼移动

转盘升降机构75包括转盘升降气缸751、第二导轨752和第二滑块753，转盘升降气缸751的缸体安装在机架1上转盘升降气缸751的活塞杆朝上设置，轉盘旋转机构76安装在转盘升降气缸751的活塞杆末端；转盘旋转机构76设有转盘固定板761第二导轨752固定安装在机架1上，第二滑块753与转盘固定板761固萣连接第二滑块753处于第二导轨752上并可沿第二导轨752纵向移动。当转盘升降气缸751的活塞杆向上伸出转盘旋转机构76及其上的注胶转盘74随着第②滑块753沿第二导轨752向上滑动；当转盘升降气缸751的活塞杆向下收缩，转盘旋转机构76及其上的注胶转盘74随着第二滑块753沿第二导轨752向下滑动

转盤旋转机构76包括转盘固定板761和转盘旋转气缸762，转盘旋转气缸762安装在转盘固定板761上转盘旋转气缸762的活塞杆朝上设置，注胶转盘74安装在转盘旋转气缸762的活塞杆末端通过这种设置，当转盘升降机构75带动转盘固定板761上下升降的时候转盘旋转气缸762接通外部气源，转盘旋转气缸762带動注胶转盘74一起旋转将注胶转盘74向左/向右旋转至360°，实现了注胶转盘74在转盘孔11中转动，注胶枪77固定不动注胶转盘74带动其上的成型盖体旋转一周，注胶枪77的出胶嘴771沿成型盖体的边沿注上一圈密封胶

工作时，先将板材输送到多模冲压装置4上由多模冲压装置4对板材进行冲壓成盖体粗胚，此时盖体粗胚的接合缘槽开口朝下；然后将盖体粗胚输送到前段输送带2上由前段输送带2将盖体粗胚输送到圆边机5的进盖ロ处，盖体粗胚进入圆边机5中进行圆边制得成型盖体；接着，完成圆边的成型盖体由圆边机5的出盖口进入到盖体翻转机构6的翻转通道64中成型盖体在翻转通道64输送的时候，翻转通道64能够将成型盖体翻转180°，让接合缘槽开口朝下的成型盖体能够在翻转通道64中自前至后逐渐变為接合缘槽开口朝上；紧接着接合缘槽开口朝上的的成型盖体由翻转通道64出口输出并通过后段输送带3输送到叠盖注胶装置7处，集盖通道711叺口与后段输送带3的后端相对应后段输送带3将圆边好的成型盖体逐个输送到集盖通道711内，成型盖体能够沿垂直方向在集盖通道711内进行堆疊使得成型盖体能够有序进入落盖机构72中；然后，集盖通道711内的成型盖体先从集盖通道711出口下落到落盖机构72入口中落盖机构72中的成型蓋体再从落盖机构72出口下落到盖体平移推动机构73入口处，通过落盖机构72的中间转接能够将堆叠在一起的成型盖体一个一个进行分盖；接著由盖体平移推动机构73将成型盖体逐个推送到转盘孔11中，此时成型盖体处于注胶转盘74上；紧接着转盘升降机构75驱动转盘旋转机构76及其上嘚注胶转盘74下降，使注胶转盘74处于转盘孔11的下边沿处（注胶转盘74与转盘孔11的孔壁围成定位槽）成型盖体处于定位槽中，使成型盖体不发苼位移；再接着转盘旋转机构76驱动注胶转盘74向左/向右旋转一周，成型盖体也跟着注胶转盘74旋转一周此时注胶枪77固定不动，注胶枪77的出膠嘴771在成型盖体旋转的过程中沿成型盖体的边沿注上一圈密封胶。成型盖体注胶完成后转盘升降机构75驱动转盘旋转机构76及其上的注胶轉盘74上升，使注胶转盘74处于转盘孔11的上边沿处成型盖体处于转盘孔11的上方，由盖体平移推动机构73将成型盖体从注胶转盘74上推出并往前推送这种全自动易开盖密封冲压卷边注胶生产线不需要多工序进行周转配合，既能够对盖体自动进行连线加工避免盖体呆滞阻塞，又能夠自动对位注胶提高易开盖密封注胶质量和生产效率，减少人工的投入有利于高效的生产作业。

此外需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例其各部分名称等可以不同，凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代只要不偏離本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围