原标题：ABB机器人运动指令MoveJ解析
- 掌握MoveJ指令的使用
ABB 机器人运动指令分为 4 种分别为：关节运动 MoveJ、直线运动 MoveL、圆弧运动 MoveC 和绝对位置运动 MoveAbsJ。
机器人以最快捷的方式运动至目标点其运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一MoveJ 指令常用于机器人在空间大范围移动，如图下图所示MoveJ 指令示例如下图所示。
MoveJ 指令各部分含义见下表
程序调试菜单用于对程序的调试操作如下图所示
程序调试菜单各菜单项说明见下表
程序调试菜单各项菜单项说明
程序编写的操作步骤见下表
- 程序调试的操作步骤见下表
