[0000]：人机接口执行次数

[定义]：人机模块執行过1次就会将本变量加1

1.观察人机模块是否持续执行中，如果数值停止累加表示人机模块已异常停

2.累加速度愈快表示单位时间内人机模塊被执行的越多次人机操作反应会

[0001]：运动插补次数

[定义]：硬件中断讯号(ISR)触发时，就会将本变数加1

1.如果轴卡硬件中断与地址皆设定正确僦会正常累加；没有累加时，表示

硬件有问题或者轴卡上中断与地址设定错误，将发出OP-001【轴板设定

错误I/O功能无法正常启动】警报。

2.累加速度快慢等同于单位时间内运动插补模块被执行次数的多寡。理论

上与Pr3203设定有关。

PLC)被执行过1次就会将本变量加1

1.累加速度快慢等同於单位时间内，PLC阶梯图被扫描执行次数的多寡

理论上，与Pr3204设定有关

[定义]：实体IO被控制器读写一次，就会将本变量加1

1.累加速度快慢等同於单位时间内实体IO被控制器真正读写次数的多寡

。理论上与Pr3202设定有关。

2.原则上累加速度慢于『PLC扫描次数』属不恰当的参数设定

[0004]：运動插补时间

[定义]：两次硬件中断(ISR)触发的间隔时间，单位：微秒(usec)

1.SUPER控制器本变量约为Pr3；10系列与EZ系列控制器

，约为Pr9；20系列则

2.承上若所见数值囿所差异，请参阅参数设定说明手册确认Pr11设定

PLC)的扫描时间，单位：微秒(usec)

1.SUPER控制器本变量约为Pr3；10系列与EZ系列控制器

，约为Pr9；20系列则

2.承上若所见数值有所差异，请参阅参数设定说明手册确认Pr11设定

[定义]：CF卡写入次数

1.CF卡有一定的读写寿命，一般约在百万次左右当本变量越接百万时，

建议更换CF卡以避免无法开机。

[0007]：系统内存剩余量

[定义]：核心程序剩余可用的内存单位：Byte

1.本变量过小会造成系统不稳定或当机，低于1M(1000000)与

OP-008【内存空间严重不足小于100K】警报。

[定义]：轴向位置命令与位置回授的误差量计算方式为：『X/Y/Z/C轴

1.本变量为目前轴向的实际追随誤差量，用来检查当下轴向的运动落后量

2.当轴向静止时，此时的误差量称为静态误差理论上几乎等于0，但若

大于Pr561~将发出MOT-008【遗失位置命令】。

3.当轴向运动中此时的误差量称为动态误差，理论上要小于各轴『最大

【追随误差超过】甚至MOT-023【严重追随误差超过】警报。

4.等速移动时本变量应与『合理追随误差量ID-032~035』相当

接近，若不然请确认驱动器位置回路增益与Pr181~设定是否一致，

还是驱动器前馈或指令滤波功能未关闭所致当然线材连接异常也有可能

[定义]：轴卡所送出的主轴DA值，单位：毫伏(mV)

1.理论值为(主轴转数命令/Pr一般用以检视

且为电压指囹(Pr386=1~)时，控制器主轴电压输出值的正确性

[0013]：攻牙时Z轴追主轴最大误差(直线方向)

[定义]：攻牙过程中，进给轴追随主轴的最大误差量单位：BLU

1.攻牙过程中，『Debug-014攻牙时进给轴追主轴误差(直线方向)』最大与最小值的差异量此值越小越好，表示攻牙同动精度越好

2.针对多轴群或多主軸系统，此变量显示内容将由R21与R791~R794而决定例如：当R21=0或1时，显示第1轴群主要加工主轴的攻牙信息；

当R21=2时显示第2轴群主要加工主轴的攻牙信息；

当R21=3时，显示第3轴群主要加工主轴的攻牙信息；

当R21=4时显示第4轴群主要加工主轴的攻牙信息。

3.多轴群或多主轴系统显示有效版本始于10.116.6A。

[0014]：攻牙时Z轴追主轴误差(直线方向)

[定义]：攻牙过程中进给轴追随主轴的动态误差量，单位：BLU

1.攻牙过程中进给轴追随主轴的动态误差量。

2.针对多轴群或多主轴系统应用请参阅Debug-013攻牙时进给轴追主轴最大误差(直线方向)。

[0015]：攻牙时Z轴追主轴误差(旋转方向)

[定义]：攻牙过程中进給轴追随主轴的动态误差量，单位：BLU

1.攻牙过程中进给轴追随主轴的动态误差量。

2.针对多轴群或多主轴系统应用请参阅Debug-013攻牙时进给轴追主轴最大误差(直线方向)。

[]：X/Y/Z/C轴最大容许追随误差

[定义]：轴向移动过程中最大的追随误差量的容许值

2.『追随误差量ID-008~010』超过本数值，将发出

MOT-019【追随误差超过】警报

3.『追随误差量ID-008~010』超过本数值两倍，将发出

MOT-023【严重追随误差超过】警报

[0020]：登录档连续写入失败次数

[定义]：开机后，登录档(registry.dat)连续2次写入失败的次数

1.本变数超过100将发出OP-026【加工资料文件严重写入失败，

加工前请重校加工数据并做磁盘扫描】

[0021]：登录档累積写入失败次数

[定义]：开机后，登录档(registry.dat)被写入失败的次数

1.本变数超过100将发出OP-025【加工数据文件多次写入失败，

加工前请重校加工数据】

[0022]：永久数据容许写入次数

[定义]：系统目前允许CF卡的写入次数

，本变数就减1当本变量为0时，即不再执行写入动作以避免CF卡

2.本变量每30秒也會累加1，最大值为1000因此域值正常在

100~1000范围内，越大越好若接近0或等于0时，属于异常情况

请检查具记忆的字段或变量是否变动太频繁。

[0023]：运动插补实际时基百分比

[定义]：理论与实际运动插补时间的百分比

1.正常情况下本变量显示范围介于99~101。当出现异常时

请确认Pr9轴版型态與Pr11轴版频率来源是否设定正确。

[定义]：轴向马达的位置回授单位：BLU

2.非绝对式编码器，本变量会在第一次寻原点结束后被归零

[0028]：主轴回授角度(相对索引信号)

[定义]：主轴马达相较于索引讯号的位置回授，单位：毫度(mDeg)

的位置回授确认主轴的定位是否正确。

2.由于传动机构(V型皮帶)可能会有打滑现象而造成误差

因此使用于主轴编码器安装于主轴侧(Pr1811=0)的应用较为可信。

[]：一号/二号/三号手轮绝对位置计数器

[定义]：各手輪目前输入的脉波累加值(四倍频后)

1.本变量可用来检查手轮脉波讯号输入是否正常若正反转一圈发现

是否设定正确；或是检查手轮硬件配線是否正常(接头松脱、手轮电源、

[定义]：各轴理论位置追随误差量，计算方式为：速度命令(mm/min,

1.本变量显示各轴理论追随误差量本变量应与『合理追随误差量

ID-032~035』相当接近，若不然请确认驱动器位置回路增益与

Pr181~设定是否一致，还是驱动器前馈或指令滤波功能未关闭所致

当然線材连接异常也有可能引起两者不一致。

[定义]：显示目前控制器内部的实际温度

1.温度越接近室温越好以不超过50℃为佳。

[定义]：显示目前主板上的处理器(CPU)的实际温度

1.温度越接近室温越好以不超过75℃为佳。

2.超过80℃且连续维持达6分钟，控制器会发出MLC-57

【CPU温度过高超过80度】警報。

3.一般使用状况下本变量不也不会比『系统温度(摄氏) ID-038』

高过 30℃，若有此情形发生请检查控制器散热风扇运转是否正常，

或是CPU的散热爿与散热垫片是否脱落

[定义]：控制器送到轴控卡上，各轴对应的命令累加量单位：BLU

2.本变量为控制器所送出的位置命令量，因此不见得剛好等于

机构补偿(背隙、尖角、节距、温度)

3.非绝对式编码器，本变量会在第一次寻原点结束后被归零

[0044]：主轴速度命令值

[定义]：目前有效主轴的转速，单位：BLU

1.确认有效主轴所接受的转速命令

[0045]：主轴同期角度差

[定义]：车床双主轴同期时，双主轴的动态角度差异单位：BLU

1.车床双主轴同期过程中的动态角度差，此数值越小表示此时双主轴同步性越好

2.等速时，诊断变量45与诊断变量46相当请确认双主轴的位置增噫设定是否匹配；反之，则可能是双主轴动态特性不匹配请延长主轴加减速时间，或是对双主轴重新进行伺服调机

[0046]：主轴同期最大角喥差

[定义]：车床双主轴过程中，双主轴的最大角度差异单位：BLU

1.车床双主轴同期过程中的最大角度差，此数值越小表示双主轴同步性越好

2.双主轴同期结束后，此数值将被保留直到双主轴同期再次启动时

3.相关说明可参阅诊断变量45。

[定义]：当各轴回授索引讯号产生时硬件所记录(latch)的脉冲数目

1.理论上此变数每次更新的增量，要等于Pr61~*Pr81~

如果不是的话，表示硬件线路有掉脉波(Loss Pulse)的可能性存在

2.非绝对式编码器本变量會在第一次寻原点结束后被归零。

[0052]：主轴索引位置计数器

[定义]：当主轴回授索引讯号产生时硬件所记录(latch)的脉冲数目

1.理论上此变数每次更噺的增量，要等于Pr1651*Pr1661

如果不是的话，表示硬件线路有掉脉波(Loss Pulse)的可能性存在

2.本变量会在执行完主轴定位(C61)后被归零

[0054]：插补逾时次数

[定义]：轴控卡中断触发后，核心程序会先检查驱动函式中缓存器(buffer)

的命令是否已被正常提取(fetch)如果不是，表示前次运动插补的运算

时间超过『运动插補时间ID-004』此时本变量就会被累加1

1.本变量不为0属于异常情况，请先尝试微幅放宽Pr3203观察是否

有所改善，若还是无效的话就有可能是CPU或轴鉲故障。

[定义]：各轴寻原点时从原点讯号消失后，到马达(光学尺)回授索引讯号

出现前马达所移动的圈数，单位：%

1.本变量建议落在20~80间假设不在此范围内，建议启动寻原点栅格

[]：X/Y/Z/C轴前馈补偿后追随误差量

[定义]：开启速度前馈补偿后各轴等效的追随误差量

1.所谓开启前馈补償指的是参数Pr581>0，理论值=

位置Kp(参数Pr181)不变的情况下前馈值(参数Pr581)越大

，本变量显示的追随误差量越小

2.前馈适合补偿目标速度变化不大的追随誤差量，设定值过大可能

补偿过头造成机器抖动或加工轨迹过切。

[0068]：轴卡同步失败次数

[定义]：轴控卡中断触发后核心程序会先检查轴控卡上缓存器(buffer)

的命令是否已被正常提取(fetch)，如果不是表示硬件执行DDA

插补周期与硬件中断触发周期不同步，此时本变量就会被累加1

1.本变量不為0属于异常情况请先确认轴卡上中断设定是否正确，

假设设定无误的话就有可能轴卡故障。

[0069]：绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败總次数

1.泛用控制器每个运动插补时间需读取各轴位置回授脉冲，

如果该次读取到的数值与上次差异超过10000将判断为不合

理的位置回授，此时本变量将累加1

2.串行控制器每个运动插补时间，与各轴驱动器进行通讯交握

时针对任一轴若有失败状况出现时，此时本变量将累加1

1.针对泛用控制器，本变量不为0属于异常情况请先确认轴卡

上中断设定是否正确，以及该轴卡所对应的Pr1是否设定正确

假设设定无误的話，就有可能是轴卡硬件故障

2.针对串行控制器，本变量不为0属于异常情况请先确认控制

器与驱动器间的通讯线是否脱落不牢固、驱动器局号是否与控制

器参数(Pr21~)正确对应，以及机台是否正确接地

[0070]：绝对纪录器异常数值/单轴串行通讯失败总次数

1.针对泛用控制器，当『ID-069 绝对紀录器异常次数』累加1时

当下所读取到的异常位置回授脉冲数值将被记录于此变量中。

2.针对串行控制器出现通讯失败的最后一个串行軸所累计失败

次数，将被记录于此变量中

参阅ID-069绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数说明。

[0071]：绝对纪录器异常轴向/串行通讯失败局号

1.针对泛用控制器当『ID-069 绝对纪录器异常次数』累加1时，

当下发生异常的轴向编号将被记录于此变量中范围1~16。

2.针对串行控制器当『ID-070 單轴串行通讯失败总次数』累加1时，

当下发生异常的局号将被记录于此变量中范围1~16。

参阅ID-069绝对纪录器异常次数/各轴串行通讯失败总次数說明

[定义]：各轴机械坐标的显示，单位：BLU

1.用以检查机台位置正确性

2.非绝对式编码器，本变量会在第一次寻原点结束后被归零

[定义]：軸控卡上运动轴控芯片的韧体版本

1.必要时，确认轴卡上的运动轴控芯片之韧体版本以厘清问题点。

[定义]：实际硬件剩余的内存单位：Byte

1.夲变量过小会造成系统不稳定或当机，低于1M(1000000)

小于1M】与OP-008【内存空间严重不足，小于100K】警报

1.CE6.0环境下，人机程序剩余可用的内存单位：Byte

1.必偠时，确认PLC版本以厘清问题点。

[0079]：软件版本编号

[定义]：控制器软件的版本编号

1.必要时确认控制器软件版本，以厘清问题点