呵呵!够详细吧!起始我也是最近財开始搞伺服的刚开始也是看的一头雾水!到现在也就会那么一点点!不对之处请见谅!以后一起多多交流!
这两条只能在位置控制模式时组合使用,首先你要了解下伺服方面的知识吧!然后就好理解了无非是哪个端口,用相对或者绝对方式以多大的频率发多少个脉冲叻!例如:puls #0 #0 &5000 speed #0 #001 &10000 意思就是在0端口以相对脉冲方式cw加ccw,单独模式下以10k的频率运行5000个脉冲!
呵呵!够详细吧!起始我也是最近才开始搞伺服的刚开始也是看的一头雾水!到现在也就会那么一点点!不对之处请见谅!以后一起多多交流!
呵呵!够详细吧!起始我也是最近才开始搞伺服的,刚开始也是看的一头雾水!到现在也就会那么一点点!不对之处请见谅!以后一起多多交流!
在按输出端口的指定中指定脉冲输出量(个数);目标频率(速度);加速度;减速度,来输出脉冲;
模式:定位(独立模式);
在脉冲输出中执行本指令能变更当前的脉冲输出的脉冲输出量(个数);目标频率(速喥);加速度;减速度;
加载中,请稍候......