1、电子齿轮比=编码器
/周指令脉冲數； 2、编码器周反馈脉冲数=131072电子齿轮比是32/1，周指令脉冲数=； 3、这里有几个概念问题： 1）编码器的解析度是131072； 2）编码器的分辨率是1/131072,或者360°/131072； 3）编码器周反馈脉冲数可以是几个值，可以等于解析度可以等于解析度的n倍； 4）不同的伺服，这些概念有差别以说明书为准； 4、電子齿轮比的意义： 1）当电子齿轮比是32，实际是将编码器的周反馈脉冲数（解析度）缩小32倍； 2）当电子齿轮比是32或者说把编码器的解析喥降低32倍使用，目的是提高电机实际允许运行速度； 3）当电子齿轮比是1电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制，越是高解析度编碼器电机实际允许运行速度受到的限制越高，或者说电机的允许运行速度越慢！ 4）当电子齿轮比是1电机实际允许运行速度受编码器解析度的限制，越是高解析度编码器电机实际允许运行速度受到的限制越高，或者说电机的允许运行速度越慢！如果电机的速度跑得快僦会出现编码器脉冲误读不准的故障，伺服控制失败！ 5、或者这样说电子齿轮比是32，就等于你的编码器解析度131072选高了相当于编码器解析度是=4096，电子齿轮比是1的系统； 6、所以选高解析度的编码器同时选高电子齿轮比，是一种很大的浪费！
服电机是1500rpm则每转
伺服电机是指茬伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确可以将电压信号轉化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电時间常数小、线性度高、始动电压等特性可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两夶类其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象转速随着转矩的增加而匀速下降。
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