自动控制原理开环传递函数这道题怎么求闭环传递函数

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-24 09:01 标签： 自动控制原理开环传递函数
来源：学生作业帮 编辑： 分类： 時间： 14:19:02

已知扰动作用下的系统闭环传递函数怎么求系统的等效开环传递函数

等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开環增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益）,就要把特征方程化成1+bG‘(s)H’(s).bG‘(s)H’(s)就是等效开环函数,注意不是原来的开环函数.方法是把方程里含有b和不含有b的部分分开,然后同时除以不含b的部分,就变荿1+bG‘(s)H’(s).
lz问的根据系统闭环函数确定等效开环函数是什么意思,不明白,我只知道根轨迹里的等效开环函数.

（1）已知单位负反馈闭环系统是穩定的其开环传递函数为：)

s s s s G （，系统对单位斜坡的稳态误差是： 3-2 已知系统脉冲响应

试求系统闭环传递函数)(s Φ。

3-3 一阶系统结构图如图3-45所示要求系统闭环增益2=ΦK ，调节时间4.0≤s t s 试确定参数21,K K 的值。

解 由结构图写出闭环系统传递函数

3-4 设二阶控制系统的单位阶跃响应曲线如图 所示如果该系统为单位反馈控制系统，试确定其开环传递函数

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