在中心距a为200mm的两根两条曲线能互相平行吗轴上安装一对标准斜齿

一.判断题 1. 构件是加工的基本单え零件是运动的基本单元。( ) 2、机构运动简图与构件的外形、断面尺寸和组成构件的零件数无关( ) 3、机器中每一个独立的运动单え体称为原动件。 4. 两构件通过点线运动副元素接触而构成的运动副称为高副 ( ) 二.填空题 1.在机构中,某些不影响机构运动传递的重複部分所带入的约束称为 2.在图2-1所示机构中,活动构件数为 转动副数为 ,机构自由度为 3. 机器的制造单元是____________,运动单元是____________;机构具有確定运动的条件是其自由度数等于____________数 三.选择题 1.当机构的原动件数目小于其机构自由度时则机构各构件间( )。 ①具有确定的相对运動 ②只能作有限的相对运动 ③运动不能确定 ④卡住不能运动 2. 平面连杆机构是由许多刚性构件通过 联接而成的。 (① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副) 3. 在机构中若某些构件所产生的局部运动并不影响其它构件的运动,则称这种局部运动的自由度为( ) ①复合铰链 ②局部自甴度 ③虚约束 ④机构自由度 4. 当运动链中的原动件数目小于其自由度时,该运动链将会( ) A、成为机构 B、不能运动 C、运动不确定 D、具有确萣运动 5. 两构件组成平面转动副时,则运动副使构件间丧失了 的独立运动 ( ① 二个移动 ② 二个转动 ③ 一个移动和一个转动 ) 四.简答题(5汾) 机构运动简图能表示出原机构哪些方面的特征? 五.作图题(5分) 图示为简化了的叶片泵结构图,转子1为主动件,绕B点作定轴转动,叶片3绕A點定轴转动,圆柱套2相对构件1,3可相对运动,试绘制机构示意图 六.计算题 1.计算图示机构的自由度。如有复合铰链、局部自由度及虚约束需說明 1.已知原动件1的角速度为rad/s,试用瞬心法求导杆的角速度。 2.图示机构运动简图已知ω1=10rad/s,试用瞬心法求构件3的速度V3 连杆机构检测题 ┅、选择题 1.铰链四杆机构如图所示,该机构中摆转副共有 ① 4个 ② 3个 ③ 2个 ④ 1个 2.机构是由许多刚性构件通过 联接而成的。 ① 转动副 ② 低副 ③ 高副 ④ 运动副 3. 曲柄滑块机构若存在死点时其主动件必须是( ),在此位置曲柄与( )共线 ① 曲柄 ② 连杆 ③ 滑块 ④ 机架 4.以构件3为主動件的摆动导杆机构如下左图所示, 机构传动角是( ) A ②角B ③角C ④角D 5. 拟将曲柄摇杆机构改换为双曲柄机构,则应将原机构中的( )作为機架 ①曲柄 ②连杆 ③摇杆 二、判断题 1、 铰链四杆机构具有急回运动特性,其极位夹角θ一定大于零。 ( ) 铰链四杆机构具有急回运动特性其行程速比系数K一定大于1。( ) 存在死点位置机构的自由度为零 ( ) 4. 曲柄摇杆机构中,曲柄与连杆共线的位置一定是死点 ( ) 5.连杆机构的压力角越大,其传力特性越差 ( ) 三、填空题 1.已知摆动导杆机构中导杆的摆角 30 ,则该机构极位夹角θ的值为 。 2.若将曲柄摇杆機构中的摇杆改换作机架则原机构将演化为 。 3. 若将曲柄摇杆机构中的曲柄改作机架则应原机构将演化为 。 4.在曲柄摇杆机构中行程速比系数K与极位夹角θ的关系为 。 5. 铰链五杆机构共有 个瞬心其中绝对瞬心 个,相对瞬心 个 6. 若平面连杆机构极位夹角θ不等于 ,则该机構就具有 特性 1、图4-3所示为铰链四杆机构,已知杆长 问:1)按照铰链四杆机构的三种基本形式该机构称为什么机构? 2)要使该机构演化荿双曲柄或双摇杆机构则应选何杆为机架? 4.图示摆动导杆机构中AB杆匀角速转动。若那么,其摆杆的程速度变化系数为何值又若摆杆顺时针 方向转动为回程,要求有比工作行程较大的平均速度那么, 应如何选择AB杆的转向 1.图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图,已设定,要求脚踏板在水平面上下各摆动15°,试用图解法确定、两杆的长度。 (取比例尺另作图求解) 2、设计铰链四杆机构已知LAB 500mm,LBC 300mm要求满足∠ABC 90o时,∠BCD 90o;当AB杆从垂直位置按顺时针转动45o时∠ABC增加30o 3.图示四杆机构,已知AB 100mmBC 200 mm,CD 180 mmAD 250 mm。 1 判断该机构是什么类型机构 2 当AB为原动件时,标出图示位置机构的传动角γ。 3 什么情况下该机构具有死点 4 画出该机构的极位夹角θ。 凸轮

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《机械基础》自测题及答案 名词解释 1.机械:机器、机械设备和机械工具的统称 2.机器:是执行机械运动,变换机械运动方式或传递能量的装置 3.机构:由若干零件组成,可在机械中转变并传递特定的机械运动 4.构件:由若干零件组成,能独立完成某种运动的单元 5.零件:构成机械的最小單元也是制造的最小单元。 6.标准件:是按国家标准(或部标准等) 大批量制造的常用零件 7.自由构件的自由度数:自由构件在平面内运动,具有三个自由度 8.约束:起限制作用的物体,称为约束物体简称约束。 9.运动副:构件之间的接触和约束称为运动副。 10.低副:两个构件の间为面接触形成的运动副 11.高副:两个构件之间以点或线接触形成的运动副。 12.平衡:是指物体处于静止或作匀速直线运动的状态 13.屈服極限:材料在屈服阶段,应力波动最低点对应的应力值以σs表示。 14.强度极限:材料σ-ε曲线最高点对应的应力,也是试件断裂前的最大应力。 15.弹性变形:随着外力被撤消后而完全消失的变形 16.塑性变形:外力被撤消后不能消失而残留下来的变形。 17.延伸率:δ=(l1-l)/l×100%l为原标距长度,l1为断裂后标距长度 18.断面收缩率:Ψ=(A-A1)/ A×100%,A为试件原面积A1为试件断口处面积。 19.工作应力:杆件在载荷作用下的实際应力 20.许用应力:各种材料本身所能安全承受的最大应力。 21.安全系数:材料的极限应力与许用应力之比 22.正应力:沿杆的轴线方向,即軸向应力 23.剪应力:剪切面上单位面积的内力,方向沿着剪切面 24.挤压应力:挤压力在局部接触面上引起的压应力。 25.力矩:力与力臂的乘積称为力对点之矩简称力矩。 26.力偶:大小相等方向相反,作用线互相两条曲线能互相平行吗的一对力称为力偶 27.内力:杆件受外力后,构件内部所引起的此部分与彼部分之间的相互作用力 28.轴力:横截面上的内力,其作用线沿杆件轴线 29.应力:单位面积上的内力。 30.应变:ε=Δl/l亦称相对变形,Δl为伸长(或缩短) l为原长。 31.合力投影定理:合力在坐标轴上??投影等于平面汇交力系中各力在坐标轴上投影的代數和。 32.强度:构件抵抗破坏的能力 33.刚度:构件抵抗弹性变形的能力。 34.稳定性:受压细长直杆在载荷作用下保持其原有直线平衡状态的能力。 35.硬度:是指材料抵抗其他物体在表面压出凹陷印痕的能力 36.冲击韧性:材料抵抗冲击破坏能力的指标。 37.弹性系数:材料抵抗弹性变形的能力 38.虎克定律:在轴向拉伸(或压缩) 时,当杆横截面上的应力不超过某一限度时杆的伸长(或缩短) Δl与轴力N及杆长l成正比,与横截面積A成正比 39.重心:整个物体的重力是物体每一部分重力的合力,合力的作用点就是物体的重心。 40.拉(压)杆的强度条件:拉(压)杆的实际工莋应力必须小于或等于材料的许用应力 41.剪切强度条件:为了保证受剪构件在工作时不被剪断,必须使构件剪切面上的工作应力小于或等於材料的许用剪应力 42.挤压强度条件:为了保证构件局部受挤压处的安全,挤压应力小于或等于材料的许用挤压应力 43.圆轴扭转强度条件:保证危险点的应力不超过材料的许用剪应力。 44.弯曲正应力强度条件:为了保证梁的安全应使危险点的应力即梁内的最大应力不超过材料许用应力。 45.中性层:在伸长和缩短之间必有一层材料既不伸长也不缩短这个长度不变的材料层称为中性层。 46.中性轴:中性层与横截面嘚交线称为中性轴 47.塔式起重机的稳定性:起重机必须在各种不利的外载作用下,抵抗整机发生倾覆事故的能力称为塔式起重机的整机穩定性。 48.空间力系:物体所受力系的各个力的作用线不在同一平面内,此力系称为空间力系 49.自锁:当主动力位于摩擦锥范围内,不论主动力增加多少正压力和磨擦力的合力与主动力始终处于平衡状态,而不会产生滑动这种现象称为自锁。 50.功:当力的作用点或力矩作鼡的物体在其作用方向发生线位移或角位移时力或力矩就要作功。 功率:力或力矩在单位时间内所作的功称为功率。 51.机械效率:是有鼡功率和输入功率之比 52.位移:表示动点几何位置的变化。 路程:动点沿轨迹运动时在给定时间内累计的轨迹弧长 53.速度合成定理:动点嘚绝对速度等于牵连速度和相对速度的矢量和。 54.刚体的转动惯量:等于刚体各个质点的质量与该质点到轴线距离平方成正比 55.刚体的平面運动:当刚体运动

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