本文为学校学员 精华班第59期、机器人班第3期
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跟大家分享一个项目经验！如何用松下plc近原点怎么设置PLC带8个轴。
松下plc近原点怎么设置FP-XH系列PLC本身只能带6个轴另外两个轴是用485步进驱动跟触摸屏通讯，能实现8个轴的定位！无需添加模块！ 原理与变频器跟触摸屏MODBUS-485通讯一样！ 学会了使鼡485步进驱动器用三菱也可以轻松玩五六个轴！
首先介绍一下485步进驱动器的硬件接线，485驱动器有两个通讯端子(这不是废话吗)485A，485B与我们的威纶触摸屏(我这用TK6070IP)COM2的第12脚接上，接错了没关系调换一下就好了！
还有通讯设置(看图)注意：485驱动器上的SW1到SW8的拨码开关是用来设置通讯站號与波特率，不要搞错了！ (看图) 通讯前一定先设好！ 我这485驱动器是有6个输入2个输出用到了4个输入1个输出，选型的时候根据自己的需要选擇输入输出点多了两个点价钱会贵一点！ 输入点的功能就是用来触发定位和回原点的，输出点是定位完成信号输入输出点完全是用PLC的普通Y点上升沿触发即可! (看图下面定义的点数) 。
还有电机的接线跟普通驱动器一样！ 硬件接好线之后我们就要在手册上找到我们要用到的寄存器，(看图)下面我把要用到的寄存器都放到一起了！ 然后我们就在触摸屏上填上寄存器地址这里要非常的注意一下，威纶的地址是从1開始的所以找出来的地址要写到触摸屏上的时候要加1，不然参数写不对!
如果大家用到别的触摸屏要先了解一下通讯地址是怎样排列，囿的从0开始有的从1开始，还有的可能从10001万开始的，所以这个地址一定要找对才能正确的定参数 当你参数设置好了之后就可以开始定位了！有两个轴是做旋转角度定位的，细分我就设成3600这样好计算！我这里只有两个位置，占用两个输出点触发还有一个是回原点触发，一个是原点信号输入！输出点是定位完成输出的! 485步进驱动基本上就是这样玩的！如有用到的可以参考一下写的也不是很好，有错误的哋方请师兄们指出！
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