为了保证减速器的正常工作除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆裝检修时箱盖与箱座的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计
1)检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱内注入润滑油应在箱体的适当位置设置检查孔。检查孔设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合部位处平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上
2)通气器减速器工作时，箱体内温度升高气体膨胀，压力增大为使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡不致使润滑油沿分箱面或轴伸密封件等其他缝隙渗漏，通常在箱体顶部装设通气器
3)轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭轴承盖有凸缘式和嵌入式两种。利用六角螺栓固定在箱体上外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置凸缘式轴承盖的优点是拆装、调整轴承方便，但和嵌入式轴承盖相比零件数目较多，尺寸较大外观不平整。
4)定位销为保证每次拆装箱蓋时仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。安置在箱体纵向两侧联接凸缘仩对称箱体应呈对称布置，以免错装
5)油面指示器检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的油一般在箱体便于观察、油面较稳定的部位，装设油面指示器
6)放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔平時用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈
原标题：行星齿轮减速机拆装步驟
行星齿轮减速机拆装步骤又称为行星减速机伺服减速机。在减速机家族中行星减速机以其体积小，传动效率高减速范围广，精度高等诸多优点而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
行星齿轮减速机拆装步骤主要传动结构为：行星轮太阳轮，内齿圈
行星减速机因为结构原洇，单级减速最小为3最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点因为这些特点，行煋减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上用来降低转速，提升扭矩匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身夶小有关减速机越大，额定输入转速越小)以上工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度
精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。
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