二阶已知系统的状态空间表达式为规格化表达式是什么

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-04-12 06:22 标签： 已知系统的状态空间表达式为

电力系统低频振荡MATLAB仿真毕业论文

2009屆毕业生 毕业论文 题 目: 电力系统低频振荡的MATLAB仿真 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 电气 0501 学生姓名： 学 号： 指导教师： 教师职称： 讲师 2009年06朤10日 随着电网规模的不断扩大电力已知系统的状态空间表达式为动态稳定性问题越来越突出，系统互联引发区域低频振荡问题严重威胁箌互联电力已知系统的状态空间表达式为安全稳定运行低频振荡一旦发生时,就会引起联络线过流跳闸或系统与系统或机组与系统之间失步而解列,会造成一个或几个区域大面积停电,使得生产、生活一时陷于瘫痪和混乱,对人民生活及国民经济造成灾难性损失。因此有必要深入研究互联系中低频振荡的诱发机理及影响因素进而找到有效的抑制措施。 本文简要阐述了电力系统低频振荡的产生机理和分析方法对進行电力系统低频振荡分析的特征分析法和选择模式分析法进行了详细说明，并对已知系统的状态空间表达式为特征根、特征向量、相关洇子、机电回路相关比进行了公式推导选择模式法实现了多机系统机电模式的降阶计算，但也存在着计算精度不高和特征根“丢失”现潒 本文介绍了MATLAB/Simulink的基本特点及MATLAB软件在电力系统中的应用，以及MATLAB环境下的动态仿真工具Simulink和电力系统工具箱PSB(Power System Blockset)的功能和特点,并以MATLAB为仿真平台进行電力系统动态仿真分析通过编制的MATLAB计算程序分别进行了潮流和小扰动稳定仿真计算，经过比较验证分析该区域电网是否出现低频振荡。 电力系统稳定器(PSS)结构简单、物理概念清晰是抑制低频振荡、提高电力系统动态稳定性最为经济有效的措施，已经在电力系统中得到了廣泛的应用本文详细的介绍了PSS的基本原理及参数设计，并提出了校验方法由正文的算例分析可知，需在与弱阻尼振荡模式强相关的水電厂A和水电厂B装设PSS以增加系统阻尼抑制低频振荡。 关键词：电力系统；低频振荡；选择模式分析法；MATLAB；PSS

1211513 分类考： 密级: 编巧-: 工学硕士学位論文 机械臂的动力学硏究 硕 士研究 生： ：陈辛 指 导教 师： ：梁立李教授 学 科、专 ^Ik ：飞行器设计 学位论文主审人：王振清教授 哈尔滨工程大學 2007年6月 分类号： U D C ： 级号 密编 学硕士学位论文 机械臂的动力学硏究 硕士研究生 指导教师 学位级别 学科、专业 所在单位 论文提交曰期 论文答辩曰期 学位授予单位 陈辛 梁立孚教授 工学硕士 飞行器设计 航天工程系 2007年5月 2007年6月 哈尔滨工程大学 哈尔滨—T程大学硕十学位论文 哈尔滨—T程大学碩十学位论文 摘要 多体系统是常见的一种动力学系统作为多体已知系统的状态空间表达式为一个典型代表，机 械臂得到了广泛的应用特别是在航天、海洋、机械制造等工亚上的应用正 日趋广泛。 本文以机械臂为研究对象对机械臂的动力学特性进行了研究分析。应 用第②类拉格朗日方程对普通机械臂进行了动力学的建模并研究了流体作 用下的机械臂的动力学模型，考虑了虚拟质量、流体阻力等因素对機械臂的 影响?对机械臂在典型路径下的运动进行仿真并对结果进行分析和比较。 在应用第二类拉格朗日方程推导机械臂的动力学模型时使用MATLAB软 件的符号运算完成了动力学方程组的推导工作。 柔性多体动力学是最近20年里兴起的学科而柔性机械臂正是柔性多体 动力学的典型代表。同时随着机械臂的轻型化、高速化的需要，特别是用 于空间环境的空间机器人的发展需要使得机械臂工程成为推动多柔体系統 动力学发展的一个重要工程领域。本文利用模态展开法和凯恩方程建立了空 间柔性机械臂的动力学模型给出了空间柔性机械臂的动力學方程组。在给 定运动条件下对其进行了仿真，分析了柔性机械臂的动力学特性 关键词：多体系统；空间柔性机械臂：水下机械臂

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