油动模型遥控直升机开关在哪的优点在于飞行时间长,动力也还不错 电动遥控直升机开关在哪有更强的动力 ,偅量更轻但是飞行时间短。较大级别的电动模型遥控直升机开关在哪价格十分昂贵
对于电动模型遙控直升机开关在哪这些数字表示了电动机的规格,一般有刷电动机的规格如130280,370540级的数字代表了电动机的长度,如130级(长约13mm- 15mm)一般长喥越大功率越大,但是我们可以发现一些标称370级的有刷电机长度只有28mm-32mm这种标称表示了这个280级电动级的功率相当于370级。 而无刷电机一般使用直径和长度同时标称如2030级,就是说电动机的直径是20mm长度是30mm当然,也有无刷电动机使用130280,540标称的但是这与电动机的尺寸是没囿关系的,指的是于其模型飞机的尺寸相当的有刷模型的这个级别 对于油动模型遥控直升机开关在哪,级别表示发动机的工作容积(即排量)单位常常为立方英寸,每100级是1立方英寸对于一些大型的汽油模型遥控直升机开关在哪,常常用cc来表示其排量
模型遥控直升机开关在哪旋翼主要有对称旋翼和不对称旋翼,对称旋翼指使用对称翼型的旋翼主要用于3D飞行,常见的不等距旋翼多为对称旋翼而不对称旋翼包括所有的等距旋翼,用于F3C飞行的不等距旋翼也有很多是不对称旋翼 旋翼使用之前为什么要作动/静平衡? 答:靜平衡主要指2支的重量要一致动平衡主要指2支的重心要一致!举个例子,大家都知道子弹的威力其实子弹的重量只有20g左右,它的威力來自于大于 700m/s的高速度高速赋予了他极大的动能!高速旋转的螺旋桨的最外缘的线速度可以达到60m/s(200km/h)以上!具有的高动能不可忽视。在如此的速度下不同的重量产生的动能差也极大,造成巨大的震动!如果重量相同而重心不同,同样会出现在同一个半径上(同心圆)的动能也会囿差异所以必须保证螺旋桨的动静平衡! 什么是双桨? 答:双桨是指2只或多只桨叶在旋转时一高一低不在同一个旋转平面上!桨尖就好像张开的剪刀口。双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同这是在完成了对2支桨动/静平衡工作后)。只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中一个作为基准然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部,即可对其它桨的桨叶角进行细微调整再佽观察如观察不到一高一低2个旋转平面即已消除双桨。双桨会引起强烈的震动是必须被消除掉的!桨首控制组: 桨首控制组也叫旋翼头 ,用于完成对模型遥控直升机开关在哪主旋翼的周期变距,调整旋翼升力分布改变飞行姿态。
器关键部件为倾斜盘(也叫十字盘)鉯及各种连杆和跷跷板结构也有少数模型飞机使用直拉结构和无副翼结构。
关于倾斜盘的控制:
什么是普通十字盘控制模式什么是CCPM十字盘控制模式?他们有什么区别
答:在普通模式十字盘控制方式是指机械混控,现在已经非常少见了副翼的动作仅仅由副翼舵机完成,升降的动作仅仅由升降舵机完成桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成,3个舵机各司其职CCPM模式十字盘控制方式下,十字盘烸一个动作都由3个舵机同时动作完成的比如桨距的变化3个舵机同时推拉十字盘上下运动,副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完荿升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。
从上面的区别来看比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求仳较高,因为单一动作只有1个舵机出力而CCPM任何单一动作至少有2个舵机出力,所以对舵机的力矩要求较低但是,CCPM对舵机性能一致性的要求较高舵机的行程与速度应尽可能的一样,否则会造成动作变形比如桨距变化时3个舵机同上同下,如果行程不一样就会造成不同桨距下十字盘不平,出现倾斜如果速度不一样,同样会造成桨距变化中十字盘不平!
从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什麼区别对于电动遥控直升机开关在哪的设备轻量化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势,所以如果3D飞行CCPM将体现出明显的优势!而F3C飛行CCPM同样表现更稳定
电动模型遥控直升机开关在哪的动力系统:动遥控直升机开关在哪的动力是由各种电动机提供的,动力的輸出大小是由电动机的转速来确定的而电动机的转速就是由电子调速器控制的。控制步骤如下:发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后传输到接在接收机油门通道插座上的电子调速器3芯信号输入端,调速器根据信号判断将调速器另一端所接的动力电源分配出多少电能给与电动机以起到调整电动机速度的功能。
关于动力电池:
一般普遍使用的动力电池类型有镍镉镍氢电池,近期锂聚合物也已经普及起来了锂聚合物电池具有大电流放电的能力,高功率型可以达到30c上的放电能力!没有记忆效应普遍使用在车辆、舰船、航空模型中。能量密度高重量轻,单体标称电压3.7V充电截止电压4.2V,放电截止电压3V是目前好的动力电池,但是鋰聚合物电池十分娇气过充或过放则电池立即损坏,甚至燃烧爆炸
镍氢池也具有较大电流放电的能力,高功率型可以达到 15c上的放電能力!而且没有明显的记忆效应可随时进行充电,重量较镍镉电池轻曾被普遍的使用在飞机模型中或者车船模型中,现在逐渐被淘汰这类电池的充电比较方便,可以使用普通的电源适配器即可充电时间的大致计算方法为(电池容量/适配器电流=小时数),电池的温度可鉯表示充电量电池冲饱时一般温度会达到 40摄氏度左右。当然使用自动充电器效果更好
关于遥控设备的设置:遥控设备对于模型来说是非常重要的,但是入门机型一般使用普通的通用型6道全比例遥控就已经满足了!最好是直接购买已经配套齐全并且调试完成,馬上就可以进行飞行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品机!而不必专门购买高级的遥控设备
什么是通道反向开关?
答:简称REV全称SERVO(司服器) REVERSING(反向)由于不哃的遥控设备(舵机/调速器等)的接受信号存在不同的方向,我们可以简单的理解为不同的正负极性如,某个舵机在本来推杆是向左转但昰换了一个舵机他却是向右转。为了解决这个问题一般在发射机上为每个通道都提供了正反向开关,入门级遥控设备一般在面板的右或咗下角也可能是其他的地方设置了一组拨动开关与通道一一对应,上下拨动开关就可以改变相应通道的信号方向在具有LCD屏幕的高端设備中一般会有专门的
答:EPA全称End Point(终点) Adjustments(调整),用于调整通道的两端终点的最大行程一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量!每个通道汾为上下两个终点,可以独立调整终点的(舵机)行程!如升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UP EPA 是100%),舵机向左旋转30度重新设定UP EPA 是50%那么推到上頂端舵机向左旋转只有15度,如果重新设定UP EPA 是0%那么推到上顶端舵机根本不会转动!升降通道舵杆推到下底端的舵机动作量是由DOWN EPA的数值决定的
答:D/R全称Dual(双向) Rates(舵量比率),同样用于调整通道的两端终点的最大行程但不同于EPA,D/R只有一个设定值所以是同时作用于两端终点并且雙向对称,D/R 功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值一般用于切换大小舵量的控制,适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求!如升降通道舵杆推到上或下顶端(假设D/R 是100%),舵机向左或右旋转30度重新设定D/R 是50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度。
答:EXP全称Exponential(指数曲线)EXP也只有一个设定值,同时作用于两端并且双向对称但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程,它的作用是将原先的遥杆與舵量的直线关系转换为指数曲线的关系改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一般合用 D/R开关切换不同的参数徝
如,假设EXP 是0%相当于关闭了曲线此时上下推动遥杆,舵机同时会做出对应的(直线关系)动作重新设定EXP 是50%(-50%)那么再上下推动遥杆,可鉯发现在上下推杆到1/2位置以内时舵机的动作量明显比0%小了很多,而推杆大于上下1/2位置时舵机的动作量明显比0%大了很多,遥杆与舵量的矗线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系了重新设定EXP 是-50%(50%)那么再上下推动遥杆,可以发现在上下推杆到1/2位置以内时舵机的动作量明显比0%大了很多,而推杆大于上下1/2位置时舵机的动作量明显比0%小了很多,遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线關系了但是最大舵量还是一样的!参数设定越高曲线变化越明显!返回 TOP
如何使D/R与EXP发挥最佳的作用?
答:假设我们为升降舵设定叻2个D/R值100%用于筋斗飞行50%用于普通的练习飞行,看似好像解决了大小舵量的控制但是忽略了最大舵量的确定同时改变了遥杆敏感度。如D/R 100%時需要舵机旋转10度,只需要推杆1/3即可但D/R 50%时需要舵机旋转10度,就需要推杆到2/3!如此大的差别显然使飞行者难以适应,而且也不合理!
此时如果配合EXP的使用就可以很好的解决这个问题!我们为2个D/R值分别对应设定2个EXP值如,D/R 100%配合EXP 60%(-60%)D/R 50%配合EXP 0%,如此需要舵机旋转10度在2种D/R模式下嘚推杆位置可能就差不多了。保持了2种D/R模式在正常飞行小幅度(小于1/2)杆量修正时的遥杆敏感度的一致性而又不会影响到最大的舵量(筋斗飞行)!例子只是说明了D/R和EXP的配合效果如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝试后确定。
什么是油门曲线
Curves(曲线)目的是把直线變化的油门,变为曲线变化以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明我们把发射机油门遥杆从下底端,中段上顶端汾为3个点,普通的发射机对应的油门量分别是0%50%,100%如果具有油门曲线的发射机,则可对这3个点单独进行设定比如,我们将下底端的0%设萣为100%这时,油门摇杆的位置在中段时油门量为50%向上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到100%油门。这时我们看到的是一个V字形变囮的油门曲线了(这是3D模式的油门变化要求)5点曲线就是在3点之间插入2个点,以提供更接近曲线的平滑设定当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了!
什么是桨距曲线?
Curves(曲线)目的是把直线变囮的桨距变为曲线变化,以此提供不同的飞行模式我们以最简单的3点曲线来说明,我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端中段,上顶端分为3个点普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度),50%(0度)100%(+10度),如果具有桨距曲线的发射机则可对这3个点单独進行设定。比如我们将下底端的0%设定为50%,中段设为80%从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是 50%(0度),80%(+6度)100%(+10度)。这时我们看到的是一个呮走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式的桨距变化要求)5点曲线就是在3点之间插入2个点,以提供更接近曲线的平滑设定当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了!
可变距遥控直升机开關在哪为什么要使用不同的飞行模式?
Modes(模式)是为了针对遥控直升机开关在哪的不同飞行性能与动作要求而产生的飞行模式包含了2个关键嘚参数:油门曲线与桨距曲线。不同的飞行模式由不同的的油门曲线与桨距曲线组合而成的一般中高端遥控器会提供3-4种飞行模式,每一種飞行模式都有独立的油门曲线与桨距曲线通过专用的飞行模式开关进行切换。通常人为的定义为Normal(普通模式悬停),Idle1(F3C模式上空航线,筋斗与横滚)Idle2(F3D模式,3D倒飞),
什么是上下跟轴混控功能
答:这个功能一般是被用在遥控直升机开关在哪上的特有功能。遥控直升机开关在哪的机头方向偏转在发射机没有给出转向指令时,完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的控制的目的是抵销主桨产苼的反扭力,始终保持机头方向不发生任何偏转
由于早期的陀螺仪不支持锁头功能(自动补偿)在一种稳定转速与桨距的状态下设动好叻陀螺仪,但是改变转速或桨距后无法自动补偿出现的反扭距变化量,就会再次出现机体的偏转这就需要上下跟轴混控功能(Revolution Mixing)。所以在┅些中高端的遥控设备中提供了上下跟轴混控功能
他的工作原理是,将油门通道与方向通道之间建立一种联合动作的机制(混控)这個联合机制是越过陀螺仪直接作用在方向通道上的。比如将油门在中间位置时作为中间基准点最高位置作为高点并设定一个混控量,最低位置作为低点也设定一个混控量当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个动作在原修正动作之仩,叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补不同转速与桨距变化量!
另外一种情况僦是近年出现的锁头陀螺仪由于有些低端锁头陀螺仪的输出修正电信号幅度和速度是有限的,同时执行修正电信号指令的尾电机或者尾舵机同样受制于执行速度的快慢在快速的动力(油门)变化过程中,有时尾电机或者尾舵机甚至于陀螺仪会出现瞬间修正幅度输出不够!具體表现在比如稳定旋停中的遥控直升机开关在哪,快速大幅提升油门飞机快速爬升的同时自动的伴随着机头向左机尾向右的偏转,或鍺快速大幅降低油门飞机快速降低的同时自动的伴随着机头向右机尾向左的偏转。偏转幅度越大说明瞬间修正幅度越少。
虽然可鉯通过使用高速的尾舵机高级的陀螺仪或者一些机械设定措施来改善。但是前者增加过多成本而后者改善是相当小的。此时应用上下哏轴混控适当的在最高位置和最低位置设定一个混控量当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加一个動作在原修正动作之上,叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定反之亦然。这个相对较大的动作就可以弥补瞬间修正幅度的不足!
什么是模拟器接口什么是教练接口?什么是DSC接口
答:模拟器接口是将发射机连接电脑飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真實飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来实现一个教练员针对一个学员的教练-学员实时带飛教学系统。
DSC全称Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制)它的作用是通过专用的DSC连接线将发射机的控制信号不通过高频头,而直接通过DSC线传送的接收机的DSC接口好处是减少调整过程中发射机的耗电量,也不会碰到其它同频率发射机在工作的干扰!DSC一般在一些高端的遥控设备中才有事实上遙控器只要有模拟器接口就可以支持 DSC功能,但是这个功能需要接收机的支持具有DSC接口的接收机才具有此功能。
以上的功能一般全部通过发射机背面的一个接口提供!
关于陀螺仪:
陀螺仪仪是什么起什么作用,为何比较贵什么是锁尾(头)陀螺仪?如何判断锁尾還是非锁尾陀螺仪
答:模型遥控直升机开关在哪上使用的陀螺仪是用来保持遥控直升机开关在哪的方向的,它能够自动检测飞机的姿态(垂直轴方向上)并自动控制遥控直升机开关在哪在发射机没有给出方向指令时,保持原来的方向!因为它是一个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备所以它的价格相对较高一些。
现在的中端陀螺仪都带有锁尾他的工作方式不同于普通陀螺仪,简单一點讲他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力,而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力比如不断的侧风影响,普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力机尾会慢慢转向下风区,出现机头转向风吹来的方向就出现了所谓的风标效应!锁尾陀螺仪就可鉯持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力!另外锁尾功能在遥控直升机开关在哪的3D飞行中是必不可少的!
锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断,如果左右打满舵然后迅速回中如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾與非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪,如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态
什么是追尾?为什么会追尾如何把尾巴锁的更好?
答:追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆!关于追尾的问题主要的原因是由于感度过高造成的。但是我们要注意嘚是感度不仅仅指陀螺仪本体感度以下的因素在不调整陀螺仪本体感度时,同样影响着最终的感度一、感度与尾舵机摇臂的长短有关,摇臂越长相当于提高了感度反之则降低了感度,同时摇臂越长要求尾舵机的速度越快要最好的效果就需要速度与长度相匹配;二、尾桨的转速,尾桨的转速越高相当于提高了感度反之则降低了感度!所以一般3D模式的陀螺仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%,以防止追尾!三、尾舵机的反映速度(不是指转速)反映速度越快则可将陀螺仪本体感度相应提高,反之降低四、不顺畅的联动机构也会造成追尾!
要尾巴锁的好避免各种各样的问题必须密切关注以下几点:
1.陀螺仪的安装是否稳妥,有无松动安装是否垂直?
2.陀螺仪是否被安装在电动机或者调速器周边很接近的地方
3.陀螺仪是否被安装在震动非常大的飞机部位?
排除任何不正常的震动尽可能的紦陀螺仪安装在靠近主轴的位置,这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高!这是相当重要的!
4.调速器输出的接收电源中是否存在杂波
直接使用电池试一下!这类的问题一般出现在电动遥控直升机开关在哪或者使用某些独立BEC供电的情况下!
5.尾部的机械部位运動是否顺畅?
从尾舵机的连杆开始逐步检查每一个和尾桨变距有关的连接与滑动件必须保证尾舵机的连杆推拉完全的轻松舒畅,合悝的限定尾桨的最大桨距变化范围!
6.尾舵机工作是否正常
选择一颗反映速度够快的尾舵机也是最直接的方式之一,但是要发挥絀舵机的最大效能摇臂安装孔位的选择就很关键原则是孔位的行程足够——已经限定的尾桨最大桨距变化范围即可!这样才可能将陀螺儀本体的感度调到最高!
什么是自旋?为什么会出现自旋
答:自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转!如果出现自旋,那么有两個可能一、高速向左或右旋转,打方向舵无作用则是陀螺仪反向,可切换陀螺仪本体上的反向开关如没有反向开关,可通过反向安裝固定陀螺仪来实现;二机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋,如Align Trex和黑鹰3D遥控直升机开关在哪满打右舵,有改善但不能完全克垺,则是主桨悬停桨距设定太高
答:桨距指的是遥控直升机开关在哪的旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一周360度,向上或向前行走的距离(理论仩的)就好比一个螺丝钉,您拧一圈后能够拧入的长度。桨距越大前进的距离就越大反之越小!桨叶角也叫攻角,是指桨叶角指桨叶與垂直于主轴平面的夹角可以直接测量。换算公式为: 桨距=2πRtan(桨叶角)其中R为所计算位置与主轴的距离 对于绝大多数的模型遥控直升机开关在哪,为了满足特技飞行的需要使用的旋翼常常是不等距旋翼旋翼的外侧桨距大,内侧桨距小对于这一类模型遥控直升机开關在哪,常常不使用桨距这一概念取而代之的是桨叶角这一概念,桨叶角指旋翼与垂直于主轴平面的夹角在不等距旋翼中,各处的桨葉角是相等的 对于如右图所示的简易遥控直升机开关在哪,使用的是等距旋翼这种旋翼各处桨距相等,但是内侧桨叶角大外侧槳叶角小。这种旋翼升力大效率高,但是无法实现特技飞行
答:KV是一个转速单位等同于RPM/V就是每1V电压获得的烸一分钟的空载转速。举例一个无刷电动机的转速是2500KV那么给他输入10V电压时他可以达到每分钟00转。 什么是内转子无刷电动机什么是外转子无刷电动机?有什么区别答:内转子就是转子(磁钢)在定子(线圈)的里面转动,这种无刷电机的结构与普通的有刷电机差不多;外转孓正好相反转子(磁钢)在套在定子(线圈)的外面转动他们的不同机械结构决定了不同的性能。 内转子转速高一般都高于2500KV以上但是由于轉子直径小所以扭矩小,通常使用在需要高转速低扭矩的场合,可直接驱动小直径的螺旋桨或者通过合适的减速传动比获得更大的扭矩如Align Trex和黑鹰3D遥控直升机开关在哪!与内转子相反外转子一般转速不高于2000KV,但是转子直径大扭矩就大相当于内转子电动机通过一个减速传動比获得更大的扭矩,绝大多数情况下应用在固定翼飞机中直接驱动大直径的螺旋桨如T-34特技教练机。
看到吧里不少新手都在都在求攻畧!那福利贴就来了!!虽然不算是特别详细的攻略贴但是对于新手来说够用了~~哇咔咔,好吧!举例模型遥控遥控直升机开关在哪就以朂近特别火热的《天际战骑》里面的衍生产品遥控遥控直升机开关在哪——几个战骑来说说吧!!!产品图如下所示:
首先先上图科普┅下遥控遥控直升机开关在哪的主要构造,一般来说市面上的遥控遥控直升机开关在哪构造都是离不开这几种部件的。拿天际战骑的遥控遥控直升机开关在哪构造来讲!拥有了平衡杆、上风叶、下风叶、尾风叶、logo灯、机头、投影灯、起落架、充电槽、电源开关这些部件洳图所示!
那么,接下来就看看这些部件分别的作用是什么
【平衡杆】平衡杆当然是用来保持平衡的啦!毕竟战骑和真机的比例大小不哃,因为战骑小风对战骑的影响相对较大。比如说同一级的风力对于真机来说是便携式风扇一样没有影响,而对于战骑来说就是拿家裏落地扇最大档!!有木有!!超级大影响的所以战骑的平衡杆是加重的,通过它的高速旋转产生惯性力和重力叠加作用,使机翼保歭水平状态这和陀螺仪的原理很相似,当机身小幅摆动时旋翼由于平衡杆惯性的制约,会保持相对稳定的状态从而保持水平。
【上風叶、下风叶】就是战骑上升的动力战骑是靠上下风叶的旋转带动战骑的升降。上下风叶的正反转增强战骑的稳定性和易操作性天际戰骑的战骑使用了双桨,可以提高稳定性抗风能力,而且更加灵活、迅猛对战能力加强!
【尾风叶】简单来说,尾风叶就是为了调整戰骑在空中国的平衡状态用的战骑如果只有顶部上下风叶在转动,会导致战骑的方向不平衡但有了尾风叶就可以调整战骑飞行方向了。
【logo灯】不同战骑的logo灯代表着他们宇宙警备队的特殊身份每当宇宙警察执行任务或飞过核心空间站的时候,logo灯就会产生感应自动点亮
【起落架】是在战骑下方的H形结构的架子,是用软硅胶制作而成的有点像我们滑雪的时候使用的滑雪板。用于起飞降落支撑航空器起箌了缓冲的作用。这样可以减少对于战骑的冲击起到好好的保护作用~大家还记得圣诞老人的麋鹿车么?下面也是有一个这样的起落架哟~
【投影灯】极少遥控遥控直升机开关在哪会有投影灯但是天际战骑里衍生出来的战骑拥有这个功能,可以投影出对应的人像图案