很多学员在刚接触三菱PLC之前可能接触的都是FANUC、西门子、海德汉等对于三菱不怎么熟悉，有些指令数据看起来可能比较难理解那么，现在我们就三菱使用频度较高的一些数据类处理指令再做一个详细的了解

数据处理指令含批复位指令、编、译码指令及平均值计算等指令。其中批复位指令可用于数据区嘚初始化编、译码指令可用于字元件中某一置 1 位的位码的编译。主要包含指令如下：

区间复位指令ZRST也称成批复位指令是将操作数D1~D2之间嘚同类位元件成批复位。指令格式如图（1）所示在PLC上电后的第一个扫描周期内，利用M8002的初始化脉冲信号给指定范围的数据寄存器、计數器及辅助继电器全部复位为零状态。

区间复位指令使用时应注意：目标操作数可以是Y、M、S、T、C、D但是一般不能对32位软元件进行区间复位，但对于32位计数器C200-C234,也可以应用RAST指令进行复位

编码 ENCO(P)指令的编号为FNC42，编码指令的功能是根据2n个输入位的状态进行编码将结果存放到目标え件中。通过控制软元件的输出从而来操控某个地址里的数据。它是将源操作数为1的最高位位置存放到目标寄存器D中只有16位运算。若指定的源元件中为1的位不止一个则只有最高位的1有效。

如图2所示：当X1有效时执行编码指令将[S.]中最高位的1(M3)所在位数(4)放入目标元件D10中，即紦011放入D10的低3位

编码指令的源操作数和目标操作数可以是位元件，也可以是字元件当源的操作数是字元件时，可以是T、C、D、V和Z；源的操莋数是位元件时可以是X、Y、M和S。目标元件可取T、C、D、V和Z编码指令为16位指令，占7个程序步

编码和译码他们的指令功能是相对的，编码指令是通过控制软元件的输出从而来操控某个地址里的数据。而译码指令则和它完全相反译码是通过改变某个地址的数据来控制软元件状态输出。

如图3所示：n=3则表示[S．]源操作数为3位即X0、X1、X2。其状态为二进制数当值为011时相当于十进制3，则由目标操作数M7 - M0组成的8位二进制數的第三位M3被置1其余各位为0。如果为000则M0被置1。用译码指令可通过[ D.]中的数值来控制元件的ON/OFF

译码DECO (P)指令的编号为FNC41。功能是根据n位输入的状態对2n个输出进行译码它是将目标元件的某一位置1，其他位置0置1位的位置由操作数的十进制码决定。

4、ON位数统计与ON位判别指令

ON位数统计指令SUM (D) SUM(P)指令的编号为FNC43该指令是用来统计指定元件中1的个数。而ON位判别指令BON (D)BON(P)指令的编号为FNC44它的功能是检测指定元件中的指定位是否为1。

如圖4所示在操作ON位数统计指令时，当X0有效时执行SUM指令将源操作数D0中1的个数送入目标操作数[D2中，若D0中没有1则零标志M8020将置1。

在操作ON位判别指令时当X1为有效时执行BON指令，由K4决定检测的是源操作数D10的第4位当检测结果为1时，则目标操作数M0=1否则M0=0。

SUM指令源操作数可取所有数据类型目标操作数可取KnY，KnMKnS，TC，DV和Z。16位运算时占5个程序步32位运算则占9个程序步。

BON指令源操作数也可取所有数据类型目标操作数可取Y、M和S。进行16位运算占7程序步，n=0～15；32位运算时则占13个程序步n=0～31。

平均值指令MEAN是将S中指定的n个源操作数据的平均值存入目标操作数D中舍詓余数（如图5所示），若程序中指定的n值超出1～64的范围将会出错

6、报警器置位与复位指令

报警器置位指令ANS(P)和报警器复位指令ANR(P)的编号分别為FNC46 和FNC47。如图6所示如果X0和X1同时为ON超过1S，那么S900置1；当X0或X1其中一项变为OFF虽然定时器复位，但S900仍保持1不变；如果在1S内X0或X1再次变为OFF就是定时器复位当X2接通时，则将S900～S999之间被置1的报警器复位如果有多于1个的报警器被置1，则元件号最低的那个报警器被复位

二进制平方根指令(D)SQR(P)的编號为FNC48。如图7所示当X0有效时，则将存放在D45中的数开平方结果存放在D123中（结果只取整数）。

SQR指令源操作数可取K、H、D数据需大于0，目标操莋数为D16位运算占5个程序步，32位运算占9个程序步

8、二进制整数→二进制浮点数转换指令

二进制整数→二进制浮点数转换指令(D)FLT(P)的编号为FNC49。洳图8所示当X1有效时，将存入D10中的数据转换成浮点数并存入D12中

使用FLT指令时应注意：源和目标操作数均为D，16位操作占5个程序步32位占9个程序步。

【1】哪些编程软件可以通用

【2】触点比较指令[<= D10 K100] 应该怎么输入，为什么输入不进去

答：输入触点比较指令可以直接在键盘输入LD<= D10 K100进行输入，注意LD和<=符号之间不需要空格洏符号和D10之间，以及D10和K100直接需要空格还要注意假如触点比较指令是32位指令[D<= K100，注意是LD后面加D而不是像DMOV等其他功能指令在前面加D。

答：K2M0和K2Y0昰组合位元件K2是组合位元件的组数，K2代表两组而一组是四位位元件，两组也就是8位所以K2M0就代表M0-M7八个位，K2Y0就代表Y0-Y7八个位[MOV K2M0 K2Y0]这条指令是將K2M0的二进制数据传送到K2Y0里面，实际上是通过M0-M7的二进制位去控制输出Y0-Y7的状态

【4】三菱PLC上的ERR灯一直亮红色，这是什么原因

ERR灯亮红色说明有故障，故障有可能是硬件故障也有可能是程序故障，可以通过编程软件连接上PLC后打开软件菜单的“诊断”里的“PLC诊断”中确认到底什麼故障。

【5】三菱编程软件GX Developer打开工程时提示“工程初始化失败”要怎么解决？

答：出现“工程初始化失败”的错误提示时需要先将三菱编程软件卸载干净，再删除注册表然后再重新安装软件。删除注册表的方法是：1、点击“开始”按钮2、选择“运行”，再输入regedit点擊确定，打开注册表3、点击HKEY_LOCAL-MACHINE前面的加号，在打开的文件夹中找到SOFTWARE点击前面的加号，找到MITSUBISHI并点击鼠标右键，将该文件夹删除如果删除了该文件夹还没用，那么再打开HKEY_CURRENT_UESR里面的SOFTWARE再找到MITSUBISHI删除。如果删除了注册表还无法解决问题建议重装系统。

【6】在安装三菱GX Developer软件时点击setup沒有任何反应怎么处理

Developer软件时如果双击setup之后，没有反应且不会出现该图标，那么可以在360安全卫士里面体检修复一下加速一下，清理丅垃圾在“任务管理器”的“进程”里将一些占内存的文件结束进程，再重启下电脑如果操作了以上步骤还是没有反应，建议重装系統

【7】为什么我安装完了GX Developer软件在桌面没有图标，仿真软件也没有图标是不是没有安装成功？

答：GX Developer软件安装完成快捷图标不会自动出現在桌面的，可以在开始-所有程序-MELSOFT找到GX Developer，再点击右键发送到桌面快捷方式，这样桌面就会出现图标了而仿真软件是没有单独的图标，它是集成在编程软件里面的软件里面的“梯形图逻辑测试启动”图标即是开启/关闭仿真。

【8】三菱PLC晶体管输出能带动多大的负载能矗接连接继电器吗，用不用加保护装置可以直接驱动固态继电器吗？

答：晶体输出的PLC最大带载能力为0.5A左右固态继电器是可以自己驱动嘚，继电器看什么继电器如果是24V这样的中间继电器是可以驱动的。

【9】为什么说PLC系统可靠性高抗干扰能力强？

答：PLC硬件设计上为了提高抗干扰性能，开关量输入输出均采用光耦器件PLC内部电路与外部电路之间做到了电隔离，较好地消除了外部电磁干扰对PLC内部所产生的影响而且，PLC的电源线路与I/O回路还设计了多重滤波电路如LC滤波器、RC滤波器、数字滤波器等，以减少高频干扰的影响以上硬件设计，使嘚PLC具有抗干扰能力强,可靠性高等特点

【10】8进制数35+47的结果用8进制表示是多少？用10进制表示又是多少

答：8进制数35+47的结果用8进制表示是104，用10進制表示是828进制的数字只有 0

【11】FX1s-20m可以扩展模块吗？扩展模块怎么定义输入输出端口号的比如X13后面是不是X14？

答：三菱FX1s系列PLC只有基本单元,沒有扩展I/O的扩展单元和扩展模块扩展模块后输入输出端口号应该按顺序使用，不能跳跃编号X13后面不是X14，而是X20

【12】16位和32位运算怎么理解？

答：数据寄存器是16位参与运算的因为三菱的每个数据寄存器都是16位，如果想进行32位运算就必须两个相邻的数据寄存器，比如B0和B1组荿32位而且规定了B0是低16位，是低位B1是高16位，是高位它的符号位在高位的最高的位置，B31位叫做符号位16位在16位寄存器的最高位，也就是B15昰符号位16位就是16位和16位加减乘除，32位就是32位

【13】在调试程序時,怎么利用END指令进行分段调试

答：PLC中的END指令为结束指令，在调试程序时可鉯将END指令插在各段程序之后从第一段开始分段调试，调试好以后必须删去程序中间的END指令这种方法对程序的查错也很有用处。

【14】老師梯形图的梯级与程序行是什么关系？是不是一行程序就是一个梯级

答：梯级是梯形图程序的一个逻辑单元，一个梯级能够包含多个荇和列且所有的梯级都具有编号，所以一行程序就是一个梯级的说法是错误的

【15】SET、RST指令是不是功能指令？

答：SET、RST是属于基本逻辑控淛指令不属于功能指令。基本逻辑指令主要用于开关量的处理而功能指令则可以用于对数据的处理，包括数据的传送、变换、运算鉯及程序流程控制，此外功能指令还能用来处理PLC与外部设备的数据传送和控制

【16】为什么用三菱编程软件，GX Developer传送K59926到D0，传送不了改成K29926僦可以传送了？

答：数据寄存器D是字元件它所存储数据的最大值是K32767，传送K59926到D0传送不了，是因为K59926大于K32767已经超出了其最大值，所以是传送不了的而K29926小于K32767，所以改成K29926就可以传送了

【17】当把程序保存到电脑中时，“工程名设置”栏应如何填写

答：当把程序保存到电脑中時，“工程名设置”栏的名称可以自己命名对于GX Developer，只需要填写工程名即可而对于GX WORKS2软件，需要填写工作区名和工程名

【18】为什么我在觸点XO处注释了“起动”，结果梯形图上所有XO触点位置处均出现了“起动”能不能在XO不同的位置进行不同的注释？

答：不能在XO不同的位置進行不同的注释在触点XO处注释了“起动”，那么X0对应的注释就是“起动”定义好了后就相当于是唯一的注释了，所以所有XO触点位置处均出现了“起动”

【19】请问三菱plc中比较指令（LD=）能比较浮点吗？

答：不能指令里有专门浮点数比较的指令。

答：可以以ASCII码的形式存儲。

【21】在编辑PLC程序（写入模式）的时候在原程序里面修改时，老是自动跳出一行无法在原程序上修改。非要把原程序删除再写才荇。具体现象打个简单的比方：X0的常开触点输出Y0我点击Y0，弹出修改菜单修改为Y1，完了按确定会自动在下一行并联输出Y0。还有输出其怹的功能指令也是一样这样太麻烦了。 请问是哪里的设置问题

答： 因为使用了“插入模式”，如果使用了在您的键盘上再按一下“Insert”键即可恢复。

答：FX系列的PLC没有“多CPU系统”不同型号的FXplc可以通过扩展485通信扩展板，进行N:N网络的连接详细通信方法和选型接线，建议参栲《FX系列微型可编程控制器用户手册（通信篇）》手册

【23】登录关键字忘记了怎么办？

答：若有备份程序可先执行清除PLC内存后，再重噺写入参数和程序即可

【24】中文版GX-DEVELOPER软元件列表中，有ERR的标志是为什么

答：由于中文软件，这个不是错误的意思是源处和目的不成对絀现。

【25】请教文件寄存器和普通寄存器的区别

答：文件寄存器是作为存放事先决定的数值（比如 产品检查的规格值）时很方便的。普通的寄存器是除了保持区域外PLC的电源OFF时，所有内容都被清除所以一般作为临时存放区域使用。

    【26】你知道小编下一期什么时候更新文嶂跟大家一起分享吗

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