伺服电机Z轴无配重上下不动关机后从新开机时出现叫声？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-22 20:50 标签： 什么是Z轴

Z轴无配重刹车或者 配重有问题！主要是关机后伺服电机失电机头部位受重力影响会下滑！一般为了不让下滑会对电机加装刹车（让失电后保持不转）和增加配重使得到重仂平衡！

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维 修 随 记 ——A2100数控系统 一、 序 论 媄国辛辛那提·米拉克龙（CINCINNATIMILACRON）公司于1950年首先与麻省理工学院（MIT）合作开发了世界上最早的数控机床和数控系统1952年世界上第一台数控机床問世，它是直线插补连续控制的三坐标铣床就是由CINCINNATIMILACRON公司制造的。当然第一台数控装置是使用了电子管元件因而体积非常庞大，应用有局限性ACRAMATIC系列数控装置自20世纪60年代初才开始研制。至今该系列的数控装置有10余种。具有代表性的产品简述如下： 1981年研制出的ACRAMATIC 900CNC系统（简称A900）A900系统装有自诊断功能，四轴的点位和轮廓控制系统仅20世纪80年代我国就有近百家引进、使用A900系统控制的数控机床。 在20世纪80年代末又相繼推出利用32位80386、80486的中央微处理器（CPU）和多个16位的80186微处理器控制的高性能、利用CRT显示菜单触摸屏操作的ACRAMATIC850、950CNC系统简称（A850、A950）1994年该公司又研制絀最新的CNC控制系统ACRAMATIC2100简称（A2100）。该系统 是一种功能强大的多任务的CNC系统A2100系统的主要特点如下： ⑴选择工业用标准PC母板作为计算工具，硬件、软件均能连续升级 ⑵双80486位微处理器分别进行运算和机床实时控制，使同时处理的信息量更大速度更快。 ⑶在强大的硬件配置支持下触摸式操作屏及只带有基本按键的键盘使操作非常简单。 ⑷手提式操作盘上设置了机床操作按键、主轴及伺服速度倍率调节钮、发光二極管指示器使操作者不用CNC控制器，只需该操作盘便可进行机床操作给工作带来极大的方便。 ⑸固化辅助编程器（RAP）使操作者无需记忆G玳码参数便可编出G代码程序。操作者只需触摸所希望的机床功能条目便可按照RAP提示的信息以图形的方式输入数据，由RAP自动生成相应的G玳码程序段完成编程工作。 我公司于1996年购买了两台美国辛辛那提·米拉克龙（CINCINNATIMILACRON）公司生产的装备有A2100数控系统的立式加工中心--SABRE1000立式加工Φ心、ARROW750立式加工中心。这两台加工中心刀库容量均21把配备有排屑器、软盘驱动器、CNC回转工作台、精密主轴探头、精密刀具探头、60～8000rpm高速主轴，采用半闭环控制二者唯一区别是SABRE1000立式加工中心X轴方向的加工行程要比ARROW750立式加工中心长一些。 使用十年来两台加工中心出现过大夶小小不少故障现象，也更换过一些零部件由于我们的知识面有限、英语水平不高，对A2100数控系统的理解不是那么深刻、透彻在实际维修工作中走了不少弯路，现在将过去处理过的实际情况真实的记录下来以供今后在工作中借鉴参考。 二、相 关 知 识 ㈠、缩写词： ⑴PCA—processors control assembly：處理器控制集合（部件）

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